Segurança em Robótica
A IA física exige um novo padrão de segurança. O NVIDIA Halos traz a plataforma completa comprovada em veículos autônomos para a próxima geração de humanoides e robôs industriais.
Visão Geral
NVIDIA Halos para Robótica
O NVIDIA Halos é o sistema de segurança abrangente para IA física que leva os robôs do protótipo à produção. Desenvolvido sobre a mesma base confiável que impulsiona a segurança de veículos autônomos, o Halos estende essa arquitetura comprovada para humanoides e robôs industriais operando no mundo real — em armazéns, fábricas e ao lado de pessoas.
A NVIDIA oferece uma solução de segurança completa que abrange infraestrutura, sistema operacional, middleware e aplicações, tudo apoiado por um amplo ecossistema de parceiros de OEMs, sensores e software.
Benefícios
Por que Halos para Robótica?
Onde a AI encontra a implantação segura
O NVIDIA Halos unifica a AI em tempo real, a segurança funcional e a computação de Edge em um único stack de segurança. Ele reúne o que nunca foi combinado antes para permitir que robôs trabalhem com segurança ao lado de humanos.
Comprovado para veículos autônomos, pronto para robótica
O NVIDIA Halos foi desenvolvido ao longo de anos de implantação de veículos autônomos. A mesma arquitetura de segurança, agora adaptada para humanoides e robôs industriais, significa que você não está começando do zero. Você está desenvolvendo uma base que já foi testada nos ambientes de segurança mais exigentes do mundo.
Stack completo
Desde o NVIDIA IGX Thor™ até o Halos OS, passando por blueprints abertos de aplicações de segurança, todo o stack foi projetado para trabalhar em conjunto. Parceiros e OEMs aproveitam um stack de software pronto para produção e alcançam um tempo mais rápido de lançamento no mercado.
Aplicação de código aberto para desenvolvedores
Disponível por meio do GitHub, encontre blueprints e workflows de código aberto para criar, personalizar e implantar agentes de segurança. Esses incluem o NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, um ponto de entrada prático para equipes de robótica críticas para a segurança que estende a percepção de sensores integrados para câmeras externas.
Um Caminho para a Certificação de Segurança
Os elementos Halos são submetidos a inspeção ou certificação por terceiros por órgãos notificados reconhecidos. Com o framework Halos, a certificação de segurança é um processo estruturado, não algo pensado posteriormente. O Halos AI Systems Inspection Lab acelera o tempo para a certificação de clientes Halos.
Ecossistema Abrangente de Parceiros
As principais empresas de robótica, OEMs, pioneiros em segurança do setor, agências de certificação e provedores de software e sensores em todo o mundo estão usando o sistema para oferecer segurança robótica em todos os níveis de automação.
Tecnologia
Stack de Segurança de Ponta a Ponta
O Halos OS integra a segurança em todos os níveis do stack de robótica, incluindo hardware, SO, middleware e aplicações.
Figura 1. Arquitetura full-stack NVIDIA Halos para Robótica, abrangendo segurança de plataforma, Halos OS e camadas de segurança ecossistêmica/algorítmica para controle de comportamento de robôs orientado por IA.
Casos de Uso
Aplicações no Mundo Real
Onde a Halos para robótica está trabalhando hoje.
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Caso de uso 1
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Caso de Uso 2
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Caso de uso 3
Segurança de dentro para fora: implantação de robôs humanoides com agilidade
A Digit, humanoide da Agility, será o primeiro robô de produção a ser lançado com o NVIDIA Halos OS. Ele operará em ambientes reais de armazéns, usando o NVIDIA IGX™ e o Halos Core para navegar com segurança e trabalhar ao lado de pessoas.
Segurança de fora para dentro: empilhadeira autônoma para carregamento de carretas
Nesse conceito de segurança, inspecionado pela TÜV Rheinland, as câmeras externas estabelecem uma cerca virtual e monitoram o interior do trailer e as zonas de acoplamento em busca de alertas de oclusão. Os robôs operam em velocidade máxima ou no modo de alta eficiência quando nenhum trabalhador está na região de interesse e ativam funções de segurança no momento em que uma pessoa entra para evitar que incidentes ocorram.
Segurança de fora para dentro: Zoneamento de Robôs Móveis
Sensores de barreira virtuais e zonas dinâmicas gerenciam vários robôs móveis, como AMRs, em espaços compartilhados com pessoas em corredores e interseções. Alertas e detecção de oclusão são imperativos quando uma pessoa ou robô entra em uma área com cantos cegos ou racks altos, mantendo a segurança mesmo em pontos cegos.
Ecossistema
Um Ecossistema de Segurança Criado para Escala
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OEMs de humanoides e robôs
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Parceiros de Software e SO
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Parceiros de hardware e plataforma
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Certificação e Conformidade
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Ecossistema de Segurança de Fora para Dentro
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Parceiros MCU/HSB de Segurança
Recursos
Novidades em Recursos do NVIDIA Halos
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Notícias
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Sessões
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Transmissões ao Vivo
Próximos Passos
Perguntas Frequentes sobre o NVIDIA Halos
O NVIDIA Halos é uma plataforma de segurança de ponta a ponta projetada para levar robôs autônomos do protótipo à produção. Ele fornece uma solução de stack completa que abrange silício, sistemas operacionais, middleware e aplicações para oferecer suporte aos requisitos de segurança funcional.
- Saiba mais sobre a plataforma NVIDIA Halos e sua arquitetura de segurança.
O Halos OS é uma base de sistema operacional com certificação de segurança para robótica que é executada na plataforma NVIDIA IGX Thor, integrando Linux e QNX para oferecer extensões de controle e segurança em tempo real.
- Revise os componentes de base de segurança do Halos OS.
A segurança de dentro para fora refere-se a sensores integrados ao robô que gerenciam o envelope de segurança imediato do robô, enquanto a segurança de fora para dentro usa infraestrutura externa (como câmeras externas) para monitorar o ambiente e estabelecer zonas virtuais.
- Compare essas abordagens no guia de Casos de Uso de Segurança de Robôs.
A Halos estende a arquitetura de segurança comprovada em veículos autônomos para humanoides e robôs industriais, permitindo a navegação e a operação seguras em armazéns e fábricas ao lado de trabalhadores humanos.
O NVIDIA IGX é um System-on-a-Chip avaliado por terceiros e em conformidade com as normas de segurança que inclui mecanismos de segurança de hardware integrados, como uma Ilha de Segurança Funcional (FSI), para atender a padrões de segurança industrial rigorosos.
- Obtenha detalhes sobre as especificações de segurança do NVIDIA IGX.
Os desenvolvedores podem acessar o SDK, juntamente com o Halos Core Linux e o IGX OS, visitando o portal de desenvolvedores de robótica da NVIDIA para começar a integrar o stack de segurança.
- Comece sua jornada de desenvolvimento acessando o SDK NVIDIA Halos.
A Halos fornece blueprints de segurança validados, hardware certificado (IGX) e serviços de inspeção de terceiros que permitem que os desenvolvedores façam a transição de seus sistemas de segurança da prototipagem inicial para implantações confiáveis e prontas para produção.