IA Física

NVIDIA Cosmos

Uma plataforma aberta de ponta para criar, especializar e implantar modelos de mundo mais rapidamente para IA física.

World Foundation Models

Crie no Cosmos 3

A família de omnimodelos de ponta para IA física com raciocínio nativo, simulação de mundo e geração de ação. Criado com base no Mixture-of-Transformers para uma precisão insuperável.

Raciocine e Analise

Use como um modelo de linguagem visual (VLM) para raciocinar sobre objetos, interações e intenções em cenários complexos do mundo real.

Apresenta alertas em tempo real e legendagem densa em áreas como inspeção de qualidade, segurança pública, monitoramento de tráfego, logística e condução autônoma.

Crie Modelos Especializados

Acelere a aprendizagem de políticas de robôs com NVIDIA Cosmos™ 3 como a espinha dorsal para modelos de ação de mundo (WAMs).

Pós-treinamento de world foundation model generalizado com dados de câmeras e incorporação especializados. O modelo de políticas adapta ações pré-aprendidas a tarefas, domínios e comportamentos específicos em escala.

Simule mundos

Atue como um simulador de mundo controlável e baseado em física para prever estados de mundo de visão única ou múltiplas visões, avaliar os resultados em um loop fechado e convergir para o comportamento correto.

Escale o loop entre ambientes, tarefas e condições para melhorar continuamente sem riscos reais.

Gere Dados

Gere infinitos futuros plausíveis a partir de texto, imagem, vídeo, som ambiente e entrada de ação.

Use a geração de vídeo como imaginação para treinar a IA física sem se limitar pelo que foi capturado fisicamente.

Plataforma

Crie seu próprio Modelo de Mundo

Dados abertos, frameworks de treinamento e implantação otimizada para criar modelos de mundo de ponta mais rapidamente.

Use Conjuntos de Dados Abertos

Acesse conjuntos de dados de IA física de múltiplos corpos em larga escala para superar dados de treinamento reais, escassos e fragmentados.

  • Cosmos Datasets
    : conjuntos de dados sintéticos abertos e em larga escala para treinar modelos de mundo.
  • Conjuntos de Dados de IA Física
    Uma coleção de conjuntos de dados abertos e de nível comercial para desenvolvedores de IA física.

Prepare Dados de Treinamento

Processe conjuntos de dados multimodais existentes em formatos de alta qualidade e prontos para IA para pipelines de desenvolvimento, e gere dados sintéticos para preencher lacunas de dados críticas.

  • Cosmos Curator
    Faça a curadoria, filtre e transforme dados multimodais em conjuntos de dados de treinamento de alta qualidade.
  • Cosmos Data Factory
    Acelere a curadoria, o processamento e a geração de dados com blueprints baseados em agentes.
  • Cosmos Evaluator
    Avalie e valide automaticamente a qualidade do vídeo sintético gerado.
  • NVIDIA Isaac™ Lab
    Treine políticas para IA física em escala.
  • NVIDIA Omniverse™ NuRec
    Reconstrua e renderize ambientes do mundo real em simulação interativa.

Comece com os World Foundation Models pré-treinados do Cosmos

Crie com esta família de modelos de base de fronteira aberta para IA física e com o primeiro omnimodelo completo capaz de entender e gerar texto, imagem, vídeo, som ambiente e ação.

  • Cosmos 3 Super
    modelo omni de 64B de parâmetros. A melhor precisão de física e qualidade de geração. Escala com computação de fronteira.
  • Cosmos 3 Nano
    modelo de mundo de 16B eficiente em parâmetros criado para pós-treinamento e especialização rápidos em tarefas de IA física no NVIDIA DGX Station™.
  • Cosmos 3 Edge
    omni-modelo de 4B de parâmetros com motor de raciocínio baseado em NVIDIA Nemotron™. Modelo de linguagem visual em tempo real (VLM) e modelo de mundo-ação (WAM) prontos para uso em dispositivos de edge. Especialização rápida, fácil e acessível.

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Treine e Implante Seu Próprio Modelo

Treine, realize o pós-treinamento, otimize e implante seus próprios modelos de mundo usando o framework de desenvolvimento aberto da NVIDIA e a stack de inferência acelerada.

  • Cosmos Framework
    framework aberto e modular para treinar e atender a WFMs: inferência, scripts de pós-treinamento e habilidades de agentes.
  • NVIDIA NIM™
    Implante modelos de mundo otimizados como APIs prontas para produção em toda a infraestrutura acelerada da NVIDIA.
  • NVIDIA TensorRT™ LLM
    Otimize e acelere a inferência de modelos para implantação de alta taxa de processamento e baixa latência.

Casos de Uso

Como a Cosmos Acelera a IA em Todos os Setores

Use os WFMs do Cosmos para simular, raciocinar e gerar dados para pipelines downstream em robótica, veículos autônomos e sistemas de visão industrial.

Treinamento de Veículos Autônomos

Gere dados de sensores personalizados, diversos e de alta fidelidade para treinar, testar e validar veículos autônomos com segurança.

  • Amplificar a diversidade de dados existentes com novos dados de clima, iluminação e geolocalização
  • Pós-treinamento para expandir para visualizações de vários sensores
  • Crie um pipeline de aumento e avaliação de dados sintéticos de ponta a ponta usando habilidades de agentes criadas no Cosmos

Aprendizagem de Robôs

Crie uma política de aprendizagem de robôs que permita que agentes incorporados operem em ambientes reais em condições conhecidas e desconhecidas.

  • Pós-treinamento do Cosmos 3 em tarefas, ambientes, layouts de câmeras ou sensores e políticas específicos de embodiment
  • Execute simulações em loop fechado fisicamente precisas
  • Crie um pipeline de aumento e avaliação de dados sintéticos de ponta a ponta usando habilidades de agentes criadas no Cosmos

Agentes de IA para Análise de Vídeo

Aprimore a automação, a segurança e a eficiência operacional em ambientes industriais e urbanos. 

Com o Cosmos, os agentes de IA podem analisar, resumir e interagir com fluxos de vídeo em tempo real ou gravados para:

  • Ofereça alertas contextuais em tempo real
  • Fale com seus vídeos e extraia insights de feeds de câmeras ao vivo ou bibliotecas de vídeo em larga escala
  • Crie agentes de IA para análise de vídeo com o NVIDIA Metropolis Blueprint para pesquisa e resumo de vídeos
  • Gere dados de treinamento sintéticos para aumentar ainda mais a precisão da compreensão

Desempenho

Funciona melhor com IA da NVIDIA

O Cosmos 3 é otimizado para o melhor desempenho em hardware da NVIDIA. As NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Series Servers aceleram o desenvolvimento de IA física para robôs, veículos autônomos e agentes de IA em treinamento, geração de dados sintéticos, simulação e inferência.

Obtenha o desempenho máximo para os world foundation models do Cosmos na NVIDIA Blackwell GB200 para cargas de trabalho industriais de pós-treinamento e inferência.

Ecossistema

Adotado pelos Principais Inovadores de IA Física

Os desenvolvedores de modelos dos setores de robótica, veículos autônomos e IA de visão estão usando o Cosmos para acelerar o desenvolvimento da IA física.

Próximos Passos

Que tal começar agora?

Explore os modelos de mundo, conjuntos de dados e ferramentas que permitem que os desenvolvedores criem IA física para robôs, veículos autônomos, infraestrutura inteligente e muito mais.

NVIDIA Cosmos Labs

O NVIDIA Cosmos Lab é pioneiro em world foundation models em larga escala que simulam o mundo físico — a base para IA física revolucionária.

Cosmos Community

Conecte-se com especialistas do Cosmos, interaja com outros desenvolvedores, forneça feedback de modelos e acesse a aprendizagem contínua por meio de livestreams e receitas.

Recursos

O Mais Recente dos Desenvolvedores do Cosmos

Perguntas Frequentes

NVIDIA Cosmos é uma plataforma aberta para criar modelos de mundo, com world foundation models de ponta, conjuntos de dados abertos, Frameworks de treinamento e otimização e blueprints de processamento e geração de dados em todo o ciclo de vida de desenvolvimento.

O Cosmos 3 foi criado com base na arquitetura Mixture of Transformers. Os módulos de raciocínio e geradores usam diferentes Transformers para geração e desempenho eficientes. Portanto, o modelo raciocinia primeiro e depois gera, resultando em precisão física de liderança em todos os recursos. Saiba Mais sobre a arquitetura aqui.

Os WFMs do Cosmos estão disponíveis sob uma Licença de Modelo Aberto da NVIDIA para todos.

O Cosmos 3 está disponível abertamente com scripts de pós-treinamento no GitHub para cada modalidade e módulo. Além disso, o NVIDIA TAO 7 fornece um conjunto de habilidades e ferramentas de agentes para ajustar modelos de IA de visão, incluindo o Cosmos 3, com agentes de programação e prompts de linguagem natural.

Sim, você pode aproveitar o Cosmos para criar, a partir do zero, com seu foundation model ou arquitetura de modelo preferida. Você pode começar usando o Cosmos Curator para pré-processamento de dados de vídeo. Depois, compacte e decodifique seus dados com o tokenizador do Cosmos. Depois de processar os dados, você pode treinar ou ajustar seu modelo. 

Com os microsserviços NVIDIA NIM™, você pode integrar facilmente seus modelos de IA física em suas aplicações na nuvem, data centers e workstations.

Você também pode usar o NVIDIA DGX Cloud para treinar modelos de IA e implantá-los em escala em qualquer lugar.

O Cosmos 3 é um omni-model que pode gerar em texto, imagem, vídeo, som e ação. Embora o Cosmos 2.5 e o Cosmos 2 tenham mantido a percepção e a geração como modelos separados e as modalidades fossem limitadas a texto, imagem e vídeo.

O Omniverse cria simulações 3D realistas de tarefas do mundo real usando diferentes APIs generativas, SDKs e a tecnologia de renderização NVIDIA RTX.

Os desenvolvedores podem inserir simulações do Omniverse como vídeos instrucionais em modelos do Cosmos Transfer para gerar dados sintéticos controláveis e fotorrealistas.

Juntos, o Omniverse fornece o ambiente de simulação antes e depois do treinamento, enquanto o Cosmos fornece os modelos de base para gerar dados de vídeo e treinar modelos de IA física.

Saiba mais sobre o NVIDIA Omniverse.