Robotersicherheit
NVIDIA Halos vereint sicherheitsgerichtete Rechenleistung, grundlegende Software, fachspezifische Sicherheitsanwendungen und unabhängige Prüfungen. Gemeinsam tragen diese Komponenten dazu bei, dass Humanoide und Industrieroboter den Schritt vom Prototyp zur Produktion vollziehen.
Überblick
NVIDIA Halos für Robotik
NVIDIA Halos ist das erste Full-Stack-Sicherheitssystem für physische KI und erweitert die Sicherheitsgrundlage von NVIDIA für autonome Fahrzeuge auf Robotik, die in Lagern, Fabriken und gemeinsam mit Menschen genutzten Bereichen arbeitet.
Für die Robotik deckt der umfassende Halos-Stack jede Ebene der Entwicklung ab. Dazu gehört alles von sicherheitszertifizierbarer Hardware über KI-Modelle, die dem Roboter beibringen, wie er in gefährlichen Szenarien handeln soll, bis hin zur Unterstützung bei den Sicherheitsprüfungen mit einem Ökosystem von Zertifizierungsagenturen.
Vorteile
Warum Halos für Robotik?
Wo KI auf sichere Bereitstellung trifft
NVIDIA Halos verbindet Echtzeit-KI, funktionale Sicherheit und Edge-Computing in einem mehrschichtigen System. Dies trägt dazu bei, dass Roboter sicherer und effizienter im Umfeld von Menschen arbeiten können.
AV-bewährt, robotikfähig
Halos baut auf der Erfahrung von NVIDIA DriveOS™ im Bereich der Fahrzeugsicherheit auf und passt die bewährte Sicherheitstechnik für Humanoide und Industrieroboter an, ohne sie in eine Automobilarchitektur zu zwängen.
FULL-STACK
Von NVIDIA IGX Thor™ über Halos OS bis hin zu Blueprints für offene Sicherheitsanwendungen: Der gesamte Stack ist auf das Zusammenspiel ausgelegt. Partner und OEMs können einen produktionsreifen Software-Stack nutzen, um eine schnellere Markteinführung zu erreichen.
Open-Source-Anwendung für Entwickler
Der auf GitHub verfügbare Open-Source-NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint bietet Entwicklern einen praktischen Ausgangspunkt für die Entwicklung und Anpassung von Sicherheitsanwendungen für Roboter. Er erweitert die Wahrnehmung über die bordeigenen Sensoren hinaus durch die Nutzung externer Kameras und KI-Agenten.
Überprüfungs- und Zertifizierungsbereitschaft
Das NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab überprüft integrierte Halos-Systeme unabhängig und hilft Partnern, Integrationen und unterstützende Nachweise für die Überprüfung durch Drittanbieter-Zertifizierungsstellen vorzubereiten. Hierdurch beschleunigt sich auch die Zeit bis zur Zertifizierung für Halos-Kunden.
Umfassendes Partner-Ökosystem
NVIDIA arbeitet mit Robotik-OEMs, Sicherheitsexperten, Zertifizierungsstellen, Softwareanbietern und Sensorunternehmen zusammen, um die sicherere Bereitstellung von Robotern im gesamten Ökosystem voranzutreiben.
Technologie
Ein mehrschichtiges Sicherheitssystem für Robotik
Halos für Robotik vereint Plattformsicherheit, Betriebssystemsicherheit und ein Ökosystem über NVIDIA IGX, Halos Core, fachspezifische Halos-Anwendungen, Validierung und unabhängige Prüfung.
Anwendungsfälle
Reale Anwendungen
Wo Halos für Robotik heute zum Einsatz kommt.
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Anwendungsfall 1
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Anwendungsfall 2
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Anwendungsfall 3
Inside-out-Sicherheit: Bereitstellung humanoider Roboter mit Agility
Der humanoide Roboter „Digit“ von Agility veranschaulicht die Inside-Out-Sicherheit: Integrierte Sensortechnik, NVIDIA IGX und Halos Core tragen dazu bei, den unmittelbaren Sicherheitsbereich des Roboters zu verwalten, während dieser sich in Lagerumgebungen in der Nähe von Menschen bewegt.
Outside-in-Sicherheit: Autonomer Gabelstapler für die Beladung von Anhängern
Bei diesem Sicherheitskonzept, das von TÜV Rheinland geprüft wurde, richten Outside-in-Kameras einen virtuellen Zaun ein und überwachen den Innenraum des Anhängers und die Docking-Zonen auf Verdeckungswarnungen. Roboter arbeiten mit Vollgeschwindigkeit oder im Hocheffizienzmodus, wenn sich keine Arbeiter in der betreffenden Zone befinden, und aktivieren Sicherheitsfunktionen, sobald eine Person den Bereich betritt, um Vorfälle zu verhindern.
Outside-in-Sicherheit: Zonierung für mobile Roboter
Virtuelle Tripwires und dynamische Zonen verwalten mehrere mobile Roboter wie AMRs in gemeinsamen Räumen mit Menschen in Gängen und an Kreuzungen. Warnmeldungen und Okklusionserkennung sind unerlässlich, wenn eine Person oder ein Roboter einen Bereich mit unübersichtlichen Ecken oder hohen Regalen betritt, damit die Sicherheit auch in toten Winkeln gewährleistet bleibt.
Ökosystem
Ein Sicherheitsökosystem, das für Skalierbarkeit entwickelt wurde
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Humanoid- und
Roboter-OEMs -
Zertifizierung und
Compliance -
Hardware- und
Plattformpartner -
OS-Partner
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Outside-In Safety
Ökosystem -
Sicherheits-MCU/HSB
Partner
Ressourcen
Das Neueste über die Ressourcen von NVIDIA Halos
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Aktuelles
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Sessions
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Livestreams
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Erfolgsgeschichten
Nächste Schritte
FAQs zu NVIDIA Halos
NVIDIA Halos ist ein Full-Stack-Sicherheitssystem für physische KI. Im Bereich der Robotik verbindet es NVIDIA IGX, Halos Core, eigenständige Halos-Anwendungen – einschließlich Outside-In und Inside-Out Safety – sowie unabhängige Prüfung.
- Erfahren Sie mehr über die NVIDIA Halos-Plattform und ihre Sicherheitsarchitektur.
Halos OS ist eine sicherheitszertifizierte Betriebssystem-Grundlage für Robotik, die auf der NVIDIA IGX Thor-Plattform ausgeführt wird und Linux und QNX integriert, um Echtzeit-Steuerungs- und Sicherheitserweiterungen bereitzustellen.
- Sehen Sie sich die Komponenten der Sicherheitsgrundlage von Halos OS an.
„Inside-out“-Sicherheit bezieht sich auf Onboard-Sensoren von Robotern, die die unmittelbare Sicherheitsumgebung des Roboters verwalten, während „Outside-in“-Sicherheit externe Infrastruktur (wie zum Beispiel externe Kameras) nutzt, um damit die Umgebung zu überwachen und virtuelle Zonen einzurichten.
- Vergleichen Sie diese Ansätze im Leitfaden für Anwendungsfälle zur Robotersicherheit.
Halos passt NVIDIAs Basis für Sicherheitstechnik im Automobilbereich an Humanoide und Industrieroboter an. Dies hilft Teams, Rechenleistung, grundlegende Software, fachspezifische Anwendungen und unabhängige Prüfung vom Prototyp bis zur Produktion zu verbinden.
- Erfahren Sie, wie NVIDIA Halos die Sicherheit von Robotern in industriellen Umgebungen fördert.
NVIDIA IGX Thor basiert auf dem NVIDIA Thor SoC mit Hardware-Sicherheitsmechanismen, einschließlich einer Functional Safety Island. Bitte beachten Sie die aktuelle Bewertungs- und Zertifizierungsdokumentation von Drittanbietern hinsichtlich der geltenden Konfiguration und des Geltungsbereichs.
- Erhalten Sie Details zu den Sicherheitsspezifikationen von NVIDIA IGX.
Registrierte Entwickler können auf GitHub die Halos Core Early-Access-Software für NVIDIA IGX finden und den NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint (Open-Source) erkunden.
- Beginnen Sie Ihre Entwicklungsreise mit NVIDIA Halos für Robotik.
Halos bietet validierte Sicherheits-Blueprints, zertifizierte Hardware (IGX) und Inspektionsdienste durch Drittanbieter, die es Entwicklern ermöglichen, ihre Sicherheitssysteme vom ersten Prototyping in zuverlässige, produktionsreife Bereitstellungen zu überführen.
- Erfahren Sie mehr über den Weg der Full-Stack-Sicherheitsplattform vom Prototyp bis zur Produktion.