Physische KI

NVIDIA Cosmos

Eine offene Frontier-Plattform, um Weltmodelle für physische KI schneller zu entwickeln, zu spezialisieren und bereitzustellen.

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World-Foundation-Modelle

Auf Cosmos 3 aufbauen

Die Frontier-Omni-Modell-Familie für physische KI mit nativem Reasoning, Weltsimulation und Handlungsgenerierung. Basierend auf Mixture-of-Transformers für Spitzenwerte bei der Genauigkeit.

Schlussfolgern und Analysieren

Nutzen Sie es als Vision-Language-Modell (VLM), um über Objekte, Interaktionen und Absichten in komplexen realen Szenarien logisch zu schlussfolgern.

Bietet Echtzeitwarnungen und Dense Captioning in den Bereichen Qualitätsprüfung, öffentliche Sicherheit, Verkehrsüberwachung, Logistik und autonomes Fahren.

Spezialisierte Modelle entwickeln

Beschleunigen Sie das Roboter-Policy-Learning mit NVIDIA Cosmos™ 3 als Rückgrat für World Action Models (WAMs).

Trainieren Sie das generalisierte World Foundation Model mit spezialisierten Kamera- und Verkörperungsdaten nach. Das Richtlinienmodell passt vorgelernte Handlungen an bestimmte Aufgaben, Bereiche und Verhaltensweisen in großem Maßstab an.

Welten simulieren

Führen Sie es als steuerbaren, physikbasierten Weltsimulator aus, um Weltzustände in Single-View oder Multi-View vorherzusagen, die Ergebnisse in einem geschlossenen Regelkreis zu bewerten und das richtige Verhalten zu erreichen.

Skalieren Sie den Kreislauf über Umgebungen, Aufgaben und Bedingungen hinweg – für eine kontinuierliche Verbesserung, ohne dass Risiken in der realen Welt auftreten.

Daten generieren

Generieren Sie unendlich viele plausible Zukünfte aus Text, Bild, Video, Umgebungssound und Handlungsinputs.

Nutzen Sie die Videogenerierung als Imagination, um physische KI zu trainieren, ohne durch das eingeschränkt zu sein, was physisch erfasst wurde.

Plattform

Entwickeln Sie Ihr eigenes Weltmodell

Offene Daten, Trainingsframeworks und optimierte Bereitstellung für die schnellere Entwicklung von Frontier-Weltmodellen.

Offene Datensätze verwenden

Greifen Sie auf umfangreiche Multi-Embodiment-Datensätze für physische KI zu, um knappe und fragmentierte Trainingsdaten aus der realen Welt zu überwinden.

Trainingsdaten vorbereiten

Verarbeiten Sie bestehende multimodale Datensätze in hochwertige, KI-fähige Formate für Entwicklungspipelines und generieren synthetische Daten, um kritische Datenlücken zu schließen.

  • Cosmos Curator
    Kuratieren, filtern und verwandeln Sie multimodale Daten in hochwertige Trainingsdatensätze.
  • Cosmos Data Factory
    Beschleunigen Sie die Datenkuration, Verarbeitung und Generierung mit agentischen Blueprints.
  • Cosmos Evaluator
    Bewerten und validieren Sie automatisch die generierte synthetische Videoqualität.
  • NVIDIA Isaac™ Lab
    Policies für physische KI in großem Maßstab trainieren.
  • NVIDIA Omniverse™ NuRec
    Rekonstruieren und rendern Sie reale Umgebungen in interaktive Simulation.

Beginnen Sie mit vortrainierten Cosmos World-Foundation-Modellen

Entwickeln Sie mit diesem bahnbrechenden Open-World-Foundation Model für physische KI und dem ersten vollständigen Omni-Modell, um Text, Bild, Video, Umgebungsgeräusche und Handlungen zu verstehen und zu generieren.

  • Cosmos 3 Super
    Omni-Modell mit 64 Milliarden Parametern. Beste physikalische Genauigkeit und Generierungsqualität. Skaliert mit Frontier-Rechenleistung.
  • Cosmos 3 Nano
    Effizientes Weltmodell mit 16 Milliarden Parametern, das für schnelles Nachtrainieren und Spezialisierung in Bezug auf physische KI-Aufgaben auf der NVIDIA DGX Station™ entwickelt wurde.
  • Cosmos 3 Edge
    Omni-Modell mit 4 Milliarden Parametern und NVIDIA Nemotron™-basiertem Reasoner. Sofort einsatzbereites Vision-Language-Modell (VLM) und World-Action-Modell (WAM) in Echtzeit auf Edge-Geräten. Schnelle, einfache und günstige Spezialisierung.

Trainieren und stellen Sie Ihr eigenes Modell bereit

Trainieren, nachtrainieren, optimieren und bereitstellen Sie Ihre eigenen Weltmodelle mithilfe des offenen Entwicklungsframeworks und des beschleunigten Inferenz-Stacks von NVIDIA.

  • Cosmos Framework
    Offenes, modulares Framework für das Training und die Bereitstellung von WFMs – Inferenz, Skripte für das Nachtrainieren und Agenten-Fähigkeiten.
  • NVIDIA NIM™
    Stellen Sie optimierte Weltmodelle als produktionsreife APIs in der gesamten NVIDIA-beschleunigten Infrastruktur bereit.
  • NVIDIA TensorRT™ LLM
    Optimieren und beschleunigen Sie die Modellinferenz für eine Bereitstellung mit hohem Durchsatz und geringer Latenz.

Anwendungsbeispiele

Wie Cosmos KI in verschiedenen Branchen beschleunigt

Nutzen Sie Cosmos WFMs, um Daten für nachgelagerte Pipelines in den Bereichen Robotik, autonome Fahrzeuge und industrielle Vision-Systeme zu simulieren, zu analysieren und zu generieren.

Training für autonome Fahrzeuge

Generieren Sie benutzerdefinierte, vielfältige und hochpräzise Sensordaten, um autonome Fahrzeuge sicher zu trainieren, zu testen und zu validieren. 

  • Bestehende Datenvielfalt mit neuen Wetter-, Beleuchtungs- und Geolokalisierungsdaten erweitern
  • Nachtrainieren, um Multi-Sensor-Ansichten zu erweitern
  • Erstellen Sie eine End-to-End-Pipeline für die Augmentation und Bewertung synthetischer Daten mit Agentenfähigkeiten auf Basis von Cosmos

Roboterlernen

Entwickeln Sie eine Richtlinie für das Roboterlernen, die es verkörperten Agenten ermöglicht, in realen Umgebungen sowohl unter sichtbaren als auch unter unsichtbaren Bedingungen zu arbeiten.

  • Trainieren Sie Cosmos 3 für verkörperungsspezifische Aufgaben, Umgebungen, Kamera- oder Sensor-Layouts und Richtlinien nach.
  • Führen Sie physikalisch genaue Closed-Loop-Simulationen aus.
  • Erstellen Sie eine End-to-End-Pipeline für die Augmentation und Bewertung synthetischer Daten mit Agentenfähigkeiten auf Basis von Cosmos

Videoanalyse-KI-Agenten

Verbessern Sie Automatisierung, Sicherheit und betriebliche Effizienz in industriellen und städtischen Umgebungen. 

Mit Cosmos können KI-Agenten Echtzeit- oder aufgezeichnete Videostreams analysieren, zusammenfassen und mit ihnen interagieren, um:

  • kontextbezogene Warnungen in Echtzeit zu liefern
  • mit Ihren Videos zu sprechen und Erkenntnisse aus Live-Kamera-Feeds oder umfangreichen Videobibliotheken zu extrahieren
  • KI-Agenten für die Videoanalyse mit NVIDIA Metropolis Blueprint für die Videosuche und Zusammenfassung zu entwickeln
  • synthetische Trainingsdaten zu generieren, um die Genauigkeit des Verständnisses weiter zu verbessern

Leistung

Funktioniert am besten mit NVIDIA AI

Cosmos 3 erzielt die beste Leistung auf NVIDIA-Hardware. Die Server der NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell-Serie beschleunigen die Entwicklung physischer KI für Roboter, autonome Fahrzeuge und KI-Agenten – ob beim Trainieren, Generieren synthetischer Daten, Simulieren oder Inferenzieren.

Nutzen Sie Spitzenleistung für Cosmos-World-Foundation-Modelle auf NVIDIA Blackwell GB200 für industrielles Nachtrainieren und Inferenz-Workloads.

Ökosystem

Genutzt von führenden Innovatoren auf dem Gebiet der physischen KI

Modellentwickler aus den Bereichen Robotik, autonome Fahrzeuge und Vision-KI nutzen Cosmos, um die Entwicklung physischer KI zu beschleunigen.

Next Steps

Sind Sie bereit für den Einstieg?

Entdecken Sie die Weltmodelle, Datensätze und Tools, die es Entwicklern ermöglichen, physische KI für Roboter, autonome Fahrzeuge, intelligente Infrastruktur und mehr zu entwickeln.

NVIDIA Cosmos Labs

Das NVIDIA Cosmos Lab ist Pionier großer Foundation-Modelle, die die physische Welt simulieren – die Grundlage für bahnbrechende physische KI.

Cosmos-Community

Treten Sie mit Cosmos-Experten in Kontakt, arbeiten Sie mit anderen Entwicklern zusammen, geben Sie Feedback zu Modellen und profitieren Sie von kontinuierlichem Lernen durch Livestreams und Anleitungen.

Ressourcen

Das Neueste von Cosmos-Entwicklern

Häufig gestellte Fragen

NVIDIA Cosmos ist eine offene Plattform für die Entwicklung von Weltmodellen mit Frontier-World-Foundation-Modellen, offenen Datensätzen, Trainings- und Optimierungsframeworks sowie Blueprints für die Datenverarbeitung und -generierung über den gesamten Entwicklungslebenszyklus hinweg.

Cosmos 3 basiert auf der Mixture-of-Transformers-Architektur. Reasoning- und Generator-Module nutzen verschiedene Transformers für effiziente Generierung und Leistung. Das Modell denkt daher zuerst und generiert dann, was zu einer führenden physikalischen Genauigkeit in allen Funktionen führt. Erfahren Sie hier mehr über die Architektur.

Cosmos WFMs sind unter einer NVIDIA Open-Model-Lizenz für alle verfügbar.

Cosmos 3 ist mit Skripten für das Nachtrainieren auf GitHub für jede Modalität und jedes Modul frei verfügbar. Darüber hinaus bietet NVIDIA TAO 7 eine Suite von Agenten-Fähigkeiten und Tools für die Feinabstimmung von Vision-KI-Modellen, einschließlich Cosmos 3, mit Programmieragenten und Prompts für natürliche Sprache. 

Ja, Sie können Cosmos verwenden, um mit Ihrem bevorzugten Foundation-Modell oder Ihrer Modellarchitektur Modelle von Grund auf neu zu erstellen. Sie können zunächst Cosmos Curator für die Vorverarbeitung von Videodaten verwenden. Anschließend komprimieren und dekodieren Sie Ihre Daten mit Cosmos Tokenizer. Sobald Sie die Daten verarbeitet haben, können Sie Ihr Modell trainieren oder feinabstimmen. 

Mit NVIDIA NIM™ Microservices können Sie Ihre physischen KI-Modelle einfach in Ihre Anwendungen integrieren, die sich über Cloud, Rechenzentren und Workstations erstrecken.

Sie können NVIDIA DGX Cloud auch nutzen, um KI-Modelle zu trainieren und sie überall in großem Maßstab bereitzustellen.

Cosmos 3 ist ein Omni-Modell, das über Text, Bild, Video, Sound und Handlung hinweg generieren kann. Während Cosmos 2.5 und Cosmos 2 Wahrnehmung und Generierung als separate Modelle beibehielten, waren die Modalitäten auf Text, Bild und Video beschränkt.

Omniverse erstellt mit verschiedenen generativen APIs, SDKs und NVIDIA RTX-Rendering-Technik realistische 3D-Simulationen von Aufgaben in der realen Welt.

Entwickler können Omniverse-Simulationen als Anleitungsvideos in Cosmos Transfer-Modelle eingeben, um kontrollierbare, fotorealistische synthetische Daten zu generieren.

Zusammen stellt Omniverse die Simulationsumgebung vor und nach dem Training bereit, während Cosmos die Foundation-Modelle für die Generierung von Videodaten und das Trainieren von Modellen für physische KI bereitstellt.

Erfahren Sie mehr über NVIDIA Omniverse.