Sicurezza della robotica
La physical AI richiede un nuovo standard di sicurezza. NVIDIA Halos porta la piattaforma full-stack, già collaudata sui veicoli autonomi, a bordo della nuova generazione di umanoidi e robot industriali.
Panoramica
NVIDIA Halos per la robotica
NVIDIA Halos è il sistema di sicurezza completo per la physical AI che accompagna i robot dalla prototipizzazione alla messa in produzione. Sviluppato sulla stessa base affidabile che garantisce la sicurezza dei veicoli autonomi, Halos estende questa architettura collaudata agli umanoidi e ai robot industriali che operano nel mondo reale: nei magazzini, nelle fabbriche e accanto alle persone.
NVIDIA offre una soluzione di sicurezza full-stack che copre infrastruttura, sistema operativo, middleware e applicazioni, il tutto supportato da un ampio ecosistema di partner OEM, fornitori di sensori e aziende software.
Vantaggi
Perché Halos per la robotica?
Dove l'IA incontra l'implementazione sicura
NVIDIA Halos coniuga l'IA in tempo reale, la sicurezza funzionale e l'edge computing in un unico stack di sicurezza. Riunisce ciò che non è mai stato combinato prima per consentire ai robot di lavorare in modo sicuro insieme agli esseri umani.
Collaudato sui veicoli autonomi, pronto per la robotica
NVIDIA Halos è stato sviluppato grazie ad anni di esperienza nell'implementazione dei veicoli autonomi. La stessa architettura di sicurezza, ora adattata per gli umanoidi e i robot industriali, significa che non si parte da zero, ma da fondamenta già testate negli ambienti di sicurezza più esigenti del mondo.
Full Stack
Da NVIDIA IGX Thor™ a Halos OS, fino ai blueprint aperti per le applicazioni di sicurezza, l'intero stack è progettato per funzionare in sinergia. Partner e OEM sfruttano uno stack software pronto per la produzione, riducendo i tempi di commercializzazione.
Applicazione open source per gli sviluppatori
Disponibili tramite GitHub, troverai blueprint e flussi di lavoro open source per creare, personalizzare e distribuire agenti di sicurezza. Ad esempio NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, un pratico punto di partenza per i team di robotica incentrati sulla sicurezza, che estende la percezione dai sensori di bordo alle telecamere esterne.
Un percorso per la certificazione di sicurezza
I componenti di Halos sono sottoposti a ispezione di terzi o a certificazioni da parte di organismi notificati riconosciuti. Con il framework Halos, la certificazione di sicurezza è un processo strutturato, non un'aggiunta dell'ultimo minuto. L'Halos AI Systems Inspection Lab accelera i tempi di certificazione per i clienti Halos.
Ecosistema completo di partner
Le principali società di robotica, gli OEM, i pionieri della sicurezza delle attività industriali, le aziende di certificazione e i fornitori di software e di sensori di tutto il mondo utilizzano il sistema per garantire la sicurezza della robotica a ogni livello di automazione.
Tecnologia
Stack di sicurezza end-to-end
Halos OS integra la sicurezza a ogni livello dello stack robotico, inclusi hardware, sistema operativo, middleware e applicazioni.
Figura 1. Architettura full-stack NVIDIA Halos per la robotica, che spazia dalla sicurezza della piattaforma a Halos OS, fino ai livelli di sicurezza dell'ecosistema/algoritmici per il controllo del comportamento dei robot guidati dall'IA.
Casi d'uso
Applicazioni nel mondo reale
Dove viene attualmente impiegato Halos per la robotica.
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Scenario di utilizzo 1
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Caso d'uso 2
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Scenario di utilizzo 3
Sicurezza inside-out: implementazione di robot umanoidi con Agility
Digit, l'umanoide di Agility, sarà il primo robot di produzione fornito con NVIDIA Halos OS. Opererà in reali ambienti di magazzino, utilizzando NVIDIA IGX™ e Halos Core per navigare in modo sicuro e lavorare a fianco delle persone.
Sicurezza outside-in: carrelli elevatori autonomi per il carico di rimorchi
In questo concetto di sicurezza, ispezionato da TÜV Rheinland, le telecamere outside-in stabiliscono una recinzione virtuale e monitorano l'interno dei rimorchi e le zone di attracco per rilevare eventuali ostruzioni. I robot operano a massima velocità o in modalità ad alta efficienza quando non ci sono lavoratori nell'area di interesse e attivano le funzioni di sicurezza nel momento in cui una persona entra, in modo da prevenire incidenti.
Sicurezza outside-in: suddivisione in zone per robot mobili
I fili virtuali e le zone dinamiche gestiscono vari robot mobili, come gli AMR, negli spazi condivisi con le persone all'interno di corridoi e intersezioni. Gli avvisi e il rilevamento delle ostruzioni sono fondamentali quando una persona o un robot entra in un'area con angoli ciechi o scaffali alti, garantendo la sicurezza anche nei punti ciechi.
Ecosistema
Un ecosistema di sicurezza progettato per la scalabilità
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OEM di umanoidi e robot
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Partner per software e sistemi operativi
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Partner per hardware e piattaforme
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Certificazione e conformità
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Ecosistema di sicurezza outside-in
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Partner per MCU e HSB di sicurezza
Risorse
Le ultime novità nelle risorse NVIDIA Halos
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Notizie
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Sessioni
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Live stream
Prossimi passi
FAQ su NVIDIA Halos
NVIDIA Halos è una piattaforma di sicurezza end-to-end progettata per accompagnare i robot autonomi dalla prototipizzazione alla produzione. Fornisce una soluzione full-stack che spazia dal silicio ai sistemi operativi, fino al middleware e alle applicazioni, per supportare i requisiti di sicurezza funzionale.
- Scopri di più sulla piattaforma NVIDIA Halos e sulla sua architettura di sicurezza.
Halos OS è un sistema operativo di base per la robotica, certificato per la sicurezza, che gira sulla piattaforma NVIDIA IGX Thor, integrando Linux e QNX per offrire controllo in tempo reale ed estensioni di sicurezza.
La sicurezza inside-out si riferisce ai sensori di bordo del robot che gestiscono l'area di sicurezza nelle sue immediate vicinanze, mentre la sicurezza outside-in utilizza l'infrastruttura esterna (ad esempio telecamere esterne) per monitorare l'ambiente e stabilire zone virtuali.
- Confronta questi approcci nella Guida ai casi d'uso per la sicurezza dei robot.
Halos estende agli umanoidi e ai robot industriali un'architettura di sicurezza ampiamente collaudata sui veicoli autonomi, consentendo una navigazione e un funzionamento sicuri nei magazzini e nelle fabbriche, accanto ai lavoratori umani.
- Scopri in che modo NVIDIA Halos potenzia la sicurezza robotica in contesti industriali.
NVIDIA IGX è un System-on-a-Chip conforme ai requisiti di sicurezza e valutato da terze parti, che include meccanismi di sicurezza hardware integrati, come ad esempio un'isola di sicurezza funzionale (FSI), per soddisfare i rigorosi standard di sicurezza industriali.
- Scopri i dettagli sulle specifiche di sicurezza di NVIDIA IGX.
Gli sviluppatori possono accedere all'SDK, insieme a Halos Core Linux e IGX OS, visitando il portale per sviluppatori di robotica NVIDIA e iniziando così a integrare lo stack di sicurezza.
- Inizia il tuo percorso di sviluppo accedendo all'SDK NVIDIA Halos.
Halos fornisce blueprint di sicurezza convalidati, hardware certificato (IGX) e servizi di ispezione di terze parti che consentono agli sviluppatori di far passare i propri sistemi di sicurezza dalla prototipazione iniziale a implementazioni affidabili e pronte per la produzione.