Sicurezza della robotica
NVIDIA Halos unisce calcolo computerizzato progettato per la sicurezza, software fondamentale, applicazioni di sicurezza specifiche per il dominio e ispezione indipendente. Insieme, aiutano i robot umanoidi e quelli industriali a passare dalla fase di prototipo alla produzione.
Panoramica
NVIDIA Halos per la robotica
NVIDIA Halos è il primo sistema di sicurezza full-stack per IA fisica, che estende le fondamenta della sicurezza dei veicoli autonomi di NVIDIA alla robotica operativa nei magazzini, nelle fabbriche e negli spazi condivisi con le persone.
Per la robotica, lo stack completo di Halos copre ogni livello dello sviluppo. Ciò include tutto, dall'hardware certificabile per la sicurezza, ai modelli IA per insegnare al robot come agire in scenari pericolosi, al supporto per la convalida della sicurezza con un ecosistema di agenzie di certificazione.
Vantaggi
Perché Halos per la robotica?
Dove l'IA incontra l'implementazione sicura
NVIDIA Halos collega l'IA in tempo reale, la sicurezza funzionale e il calcolo edge in un unico sistema a livelli. Ciò aiuta i robot a operare in modo più sicuro ed efficiente intorno alle persone.
Collaudato sui veicoli autonomi, pronto per la robotica
Basato sul patrimonio della sicurezza automobilistica di NVIDIA DriveOS™, Halos adatta l'ingegneria di sicurezza collaudata per umanoidi e robot industriali senza costringerli in un'architettura automobilistica.
Full Stack
Da NVIDIA IGX Thor™ a Halos OS, fino ai blueprint aperti per le applicazioni di sicurezza, l'intero stack è progettato per funzionare in sinergia. I partner e gli OEM possono utilizzare uno stack software pronto per la produzione per ridurre il time-to-market.
Applicazione open source per gli sviluppatori
Disponibile su GitHub, il blueprint open source NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint offre agli sviluppatori un punto di partenza pratico per la creazione e la personalizzazione di applicazioni di sicurezza dei robot. Estende la consapevolezza oltre i sensori di bordo utilizzando telecamere esterne e agenti IA.
Prontezza per l'ispezione e la certificazione
NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab esamina in modo indipendente i sistemi integrati Halos e aiuta i partner a preparare le integrazioni e le prove a supporto per la revisione da parte di organismi di certificazione di terze parti. Ciò accelera anche i tempi di certificazione per i clienti Halos.
Ecosistema completo di partner
NVIDIA collabora con OEM di robotica, esperti di sicurezza, organismi di certificazione, fornitori di software e aziende di sensori per promuovere una distribuzione più sicura dei robot nell'ecosistema.
Tecnologia
Un sistema di sicurezza su più livelli per la robotica
Halos per la robotica unisce la sicurezza della piattaforma, la sicurezza del sistema operativo e un ecosistema attraverso NVIDIA IGX, Halos Core, applicazioni Halos specifiche per dominio, la convalida e l'ispezione indipendente.
Casi d'uso
Applicazioni nel mondo reale
Dove viene attualmente impiegato Halos per la robotica.
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Scenario di utilizzo 1
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Caso d'uso 2
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Scenario di utilizzo 3
Sicurezza inside-out: implementazione di robot umanoidi con Agility
Il robot umanoide Digit di Agility illustra la sicurezza inside-out: il rilevamento a bordo, NVIDIA IGX e Halos Core aiutano a gestire il perimetro di sicurezza immediato del robot mentre naviga negli ambienti di magazzino intorno alle persone.
Sicurezza outside-in: carrelli elevatori autonomi per il carico di rimorchi
In questo concetto di sicurezza, ispezionato da TÜV Rheinland, le telecamere outside-in stabiliscono una recinzione virtuale e monitorano l'interno dei rimorchi e le zone di attracco per rilevare eventuali ostruzioni. I robot operano a massima velocità o in modalità ad alta efficienza quando non ci sono lavoratori nell'area di interesse e attivano le funzioni di sicurezza nel momento in cui una persona entra, in modo da prevenire incidenti.
Sicurezza outside-in: suddivisione in zone per robot mobili
I fili virtuali e le zone dinamiche gestiscono vari robot mobili, come gli AMR, negli spazi condivisi con le persone all'interno di corridoi e intersezioni. Gli avvisi e il rilevamento delle ostruzioni sono fondamentali quando una persona o un robot entra in un'area con angoli ciechi o scaffali alti, garantendo la sicurezza anche nei punti ciechi.
Ecosistema
Un ecosistema di sicurezza progettato per la scalabilità
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OEM di umanoidi e
robot -
Certificazione e
conformità -
Partner per hardware e
piattaforme -
Partner OS
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Ecosistema di sicurezza outside-in -
Partner per MCU e HSB
di sicurezza
Risorse
Le ultime novità nelle risorse NVIDIA Halos
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Notizie
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Sessioni
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Live stream
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Storie di successo
Prossimi passi
FAQ su NVIDIA Halos
NVIDIA Halos è un sistema di sicurezza full-stack per physical AI. Per la robotica, collega NVIDIA IGX, Halos Core, le applicazioni Halos standalone, tra cui Outside-In e Inside-Out Safety, e l'ispezione indipendente.
- Scopri di più sulla piattaforma NVIDIA Halos e sulla sua architettura di sicurezza.
Halos OS è un sistema operativo di base per la robotica, certificato per la sicurezza, che gira sulla piattaforma NVIDIA IGX Thor, integrando Linux e QNX per offrire controllo in tempo reale ed estensioni di sicurezza.
La sicurezza inside-out si riferisce ai sensori di bordo del robot che gestiscono l'area di sicurezza nelle sue immediate vicinanze, mentre la sicurezza outside-in utilizza l'infrastruttura esterna (ad esempio telecamere esterne) per monitorare l'ambiente e stabilire zone virtuali.
- Confronta questi approcci nella Guida ai casi d'uso per la sicurezza dei robot.
Halos adatta la base ingegneristica della sicurezza automobilistica di NVIDIA agli umanoidi e ai robot industriali. Ciò aiuta i team a collegare il calcolo, il software di base, le applicazioni specifiche per dominio e l'ispezione indipendente dal prototipo alla produzione.
- Scopri in che modo NVIDIA Halos potenzia la sicurezza robotica in contesti industriali.
NVIDIA IGX Thor è basato su NVIDIA Thor SoC con meccanismi di sicurezza dell'hardware, tra cui una Functional Safety Island. Fai riferimento alla documentazione attuale di valutazione e certificazione di terze parti per la configurazione e l'ambito applicabili.
- Scopri i dettagli sulle specifiche di sicurezza di NVIDIA IGX.
Gli sviluppatori registrati possono trovare il software di accesso anticipato Halos Core per NVIDIA IGX ed esplorare il blueprint NVIDIA Halos Outside-In Safety open source su GitHub.
- Inizia il tuo percorso di sviluppo con NVIDIA Halos per la robotica.
Halos fornisce blueprint di sicurezza convalidati, hardware certificato (IGX) e servizi di ispezione di terze parti che consentono agli sviluppatori di far passare i propri sistemi di sicurezza dalla prototipazione iniziale a implementazioni affidabili e pronte per la produzione.