Seguridad en robótica
La IA física exige un nuevo estándar de seguridad. NVIDIA Halos lleva la plataforma de pila completa probada en vehículos autónomos a la próxima generación de humanoides y robots industriales.
Descripción
NVIDIA Halos para robótica
NVIDIA Halos es el sistema integral de seguridad para la IA física que lleva los robots desde el prototipo hasta la producción. Halos se basa en la misma base de confianza que impulsa la seguridad de los vehículos autónomos y amplía esa arquitectura probada a los humanoides y los robots industriales que operan en el mundo real (en almacenes, fábricas y junto a personas).
NVIDIA proporciona una solución de seguridad de pila completa que abarca infraestructura, sistema operativo, middleware y aplicaciones, todo ello con el respaldo de un amplio ecosistema de fabricantes de equipos originales, sensores y partners de software.
Ventajas
¿Por qué Halos para robótica?
Donde la IA se combina con la implementación segura
NVIDIA Halos unifica la IA en tiempo real, la seguridad funcional y la computación perimetral en una única pila de seguridad. Reúne lo que nunca se ha combinado para permitir a los robots trabajar de forma segura junto a los humanos.
Probado con vehículos autónomos (VA) y listo para la robótica
NVIDIA Halos se desarrolló a lo largo de años de implementación en vehículos autónomos. La misma arquitectura de seguridad, ahora adaptada para humanoides y robots industriales, significa que no se parte de cero. Se está construyendo sobre una base que ya se ha probado en los entornos de seguridad más exigentes del mundo.
Pila completa
Desde NVIDIA IGX Thor™ hasta Halos OS y los blueprints de aplicaciones de seguridad abiertos, toda la pila está diseñada para funcionar conjuntamente. Los partners y los OEM aprovechan una pila de software lista para la producción y aceleran el tiempo de comercialización.
Aplicación de código abierto para desarrolladores
Disponibles a través de GitHub, encuentre blueprints y flujos de trabajo de código abierto para crear, personalizar e implementar agentes de seguridad. Estos incluyen NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, un punto de entrada práctico para los equipos de robótica de importancia crítica para la seguridad que amplía la percepción desde los sensores a bordo hasta las cámaras externas.
Una ruta para la certificación de seguridad
Los elementos de Halos se someten a inspección o certificación de terceros por parte de organismos notificados reconocidos. Con el marco de Halos, la certificación de seguridad es un proceso estructurado, no una idea tardía. El laboratorio de inspección de sistemas de IA de Halos acelera el tiempo de certificación de los clientes de Halos.
Ecosistema integral de partners
Las principales empresas de robótica, los fabricantes de equipos originales, los pioneros de la seguridad del sector, los organismos de certificación y los proveedores de software y sensores de todo el mundo utilizan el sistema para ofrecer seguridad robótica en todos los niveles de automatización.
Tecnología
Pila de seguridad de extremo a extremo
Halos OS integra la seguridad en todos los niveles de la pila de robótica, incluidos el hardware, el sistema operativo, el middleware y las aplicaciones.
Figura 1. Arquitectura de pila completa de NVIDIA Halos para robótica que abarca la seguridad de la plataforma, Halos OS y las capas de seguridad del ecosistema/algorítmica para el control del comportamiento de los robots basado en IA.
Casos de uso
Aplicaciones del mundo real
Dónde funciona en la actualidad Halos para robótica .
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Caso de uso 1
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Caso de uso 2
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Caso de uso 3
Seguridad de dentro hacia fuera: implementación de robots humanoides con agilidad
Digit, el humanoide de Agility, será el primer robot de producción que se lanzará con NVIDIA Halos OS. Funcionará en entornos de almacenes reales, utilizando NVIDIA IGX™ y Halos Core para moverse de forma segura y trabajar junto con personas.
Seguridad de fuera hacia dentro: carretilla elevadora autónoma para la carga de remolques
En este concepto de seguridad, que superó la inspección de TÜV Rheinland, las cámaras externas establecen una valla virtual y supervisan el interior del remolque y las zonas de acoplamiento en busca de alertas de obstrucción. Los robots operan en modo de máxima velocidad o de alta eficiencia cuando no hay trabajadores en la región de interés. Además, las funciones de seguridad se activan cuando una persona entra para evitar que ocurran incidentes.
Seguridad de fuera hacia dentro: zonificación de robots móviles
Los cables virtuales y las zonas dinámicas gestionan varios robots móviles, como los AMR, en espacios compartidos con personas en pasillos e intersecciones. Las alertas y la detección de obstrucciones son imprescindibles cuando una persona o un robot entra en una zona con esquinas ciegas o bastidores altos, lo que mantiene la seguridad incluso en los puntos ciegos.
Ecosistema
Un ecosistema de seguridad diseñado para escalar
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OEM humanoides y de robots
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Partners de software y sistemas operativos
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Partners de hardware y plataformas
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Certificación y cumplimiento
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Ecosistema de seguridad de fuera hacia dentro
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Partners MCU/HSB de seguridad
Recursos
Lo último en recursos de NVIDIA Halos
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Noticias
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Sesiones
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Transmisiones en directo
Próximos pasos
Preguntas frecuentes sobre NVIDIA Halos
NVIDIA Halos es una plataforma de seguridad de extremo a extremo que ha sido diseñada para llevar los robots autónomos del prototipo a la producción. Proporciona una solución de pila completa que abarca silicio, sistemas operativos, middleware y aplicaciones para cumplir los requisitos de seguridad funcional.
- Más información sobre la plataforma NVIDIA Halos y su arquitectura de seguridad.
Halos OS es una base de sistema operativo con certificación de seguridad para robótica que se ejecuta en la plataforma NVIDIA IGX Thor, integrando Linux y QNX para proporcionar control en tiempo real y extensiones de seguridad.
- Revise los componentes de la base de seguridad de Halos OS.
La seguridad de dentro hacia fuera se refiere a los sensores integrados en el robot que gestionan el entorno de seguridad inmediato del robot, mientras que la seguridad de fuera hacia dentro se basa en la infraestructura externa (como cámaras externas) para supervisar el entorno y establecer zonas virtuales.
- Compare estos enfoques en la guía de casos de uso de seguridad de robots.
Halos amplía la arquitectura de seguridad probada en vehículos autónomos a los humanoides y los robots industriales, lo que permite navegar y operar de forma segura en almacenes y fábricas junto con trabajadores humanos.
NVIDIA IGX es un sistema en un chip evaluado por terceros y conforme con las normas de seguridad que incluye mecanismos de seguridad integrados en el hardware, como una isla de seguridad funcional (FSI), para cumplir los estrictos estándares de seguridad industrial.
- Obtenga información detallada sobre las especificaciones de seguridad de NVIDIA IGX.
Los desarrolladores pueden acceder al SDK, junto con Halos Core Linux e IGX OS, visitando el portal para desarrolladores de robótica de NVIDIA para empezar a integrar la pila de seguridad.
- Empiece su proceso de desarrollo accediendo al SDK de NVIDIA Halos.
Halos proporciona blueprints de seguridad validados, hardware certificado (IGX) y servicios de inspección de terceros que permiten a los desarrolladores pasar sus sistemas de seguridad de la fase de prototipo inicial a implementaciones fiables y listas para la producción.
- Más información sobre el proceso de la plataforma de seguridad de pila completa, desde el prototipo hasta la producción.