Seguridad en robótica
NVIDIA Halos unifica la computación con ingeniería de seguridad, el software fundacional, las aplicaciones de seguridad específicas del ámbito y la inspección independiente. Juntos, ayudan a los humanoides y los robots industriales a pasar del prototipo a la producción.
Descripción general
NVIDIA Halos para robótica
NVIDIA Halos es el primer sistema de seguridad de pila completa para la IA física, que amplía la base de seguridad de los vehículos autónomos de NVIDIA a la robótica que opera en almacenes, fábricas y espacios compartidos con personas.
Para la robótica, la pila integral de Halos abarca cada nivel de desarrollo. Esto incluye todo, desde hardware certificable de seguridad hasta modelos de Inteligencia Artificial (IA) para enseñar al robot cómo actuar en escenarios peligrosos, pasando por soporte de validación de seguridad con un ecosistema de agencias de certificación.
Ventajas
¿Por qué Halos para robótica?
Donde la IA se combina con la implementación segura
NVIDIA Halos conecta la IA en tiempo real, la seguridad funcional y la computación perimetral en un sistema en capas. Esto ayuda a los robots a funcionar de forma más segura y eficiente en torno a las personas.
Probado con vehículos autónomos (VA) y listo para la robótica
Halos, basado en la herencia de seguridad automotriz de NVIDIA DriveOS, adapta la ingeniería de seguridad probada para humanoides y robots industriales sin obligarlos a adoptar una arquitectura automotriz.
Pila completa
Desde NVIDIA IGX Thor™ hasta Halos OS y los blueprints de aplicaciones de seguridad abiertos, toda la pila está diseñada para funcionar conjuntamente. Los partners y los OEM pueden utilizar una pila de software lista para producción para acelerar el tiempo de comercialización.
Aplicación de código abierto para desarrolladores
Disponible en GitHub, el NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint de código abierto ofrece a los desarrolladores un punto de partida práctico para crear y personalizar aplicaciones de seguridad de robots. Amplía la conciencia más allá de los sensores integrados utilizando cámaras externas y agentes de IA.
Preparación para la inspección y la certificación
El laboratorio de inspección de sistemas de IA de NVIDIA Halos revisa de forma independiente los sistemas integrados de Halos y ayuda a los partners a preparar integraciones y pruebas de apoyo para su revisión por parte de organismos de certificación de terceros. Esto también acelera el tiempo de certificación para los clientes de Halos.
Ecosistema integral de partners
NVIDIA colabora con fabricantes de equipos originales (OEM) en robótica, expertos en seguridad, organismos de certificación, proveedores de software y empresas de sensores para avanzar en la implementación de robots más segura en todo el ecosistema.
Tecnología
Un sistema de seguridad en capas para robótica
Halos para robótica combina la seguridad de la plataforma, la seguridad del sistema operativo y un ecosistema mediante NVIDIA IGX, Halos Core, aplicaciones Halos específicas del dominio, validación e inspección independiente.
Casos de uso
Aplicaciones del mundo real
Dónde funciona en la actualidad Halos para robótica .
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Caso de uso 1
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Caso de uso 2
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Caso de uso 3
Seguridad de dentro hacia fuera: implementación de robots humanoides con agilidad
El robot humanoide Digit de Agility ilustra la seguridad de dentro hacia fuera: la detección integrada, NVIDIA IGX y Halos Core ayudan a gestionar el perímetro de seguridad inmediato del robot a medida que navega en entornos de almacén alrededor de personas.
Seguridad de fuera hacia dentro: carretilla elevadora autónoma para la carga de remolques
En este concepto de seguridad, que superó la inspección de TÜV Rheinland, las cámaras externas establecen una valla virtual y supervisan el interior del remolque y las zonas de acoplamiento en busca de alertas de obstrucción. Los robots operan en modo de máxima velocidad o de alta eficiencia cuando no hay trabajadores en la región de interés. Además, las funciones de seguridad se activan cuando una persona entra para evitar que ocurran incidentes.
Seguridad de fuera hacia dentro: zonificación de robots móviles
Los cables virtuales y las zonas dinámicas gestionan varios robots móviles, como los AMR, en espacios compartidos con personas en pasillos e intersecciones. Las alertas y la detección de obstrucciones son imprescindibles cuando una persona o un robot entra en una zona con esquinas ciegas o bastidores altos, lo que mantiene la seguridad incluso en los puntos ciegos.
Ecosistema
Un ecosistema de seguridad diseñado para escalar
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OEM humanoides y
de robots -
Certificación y
cumplimiento -
Partners de hardware y
plataformas -
Partners de sistemas operativos
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Ecosistema de seguridad de fuera hacia
dentro -
Partners MCU/HSB
de seguridad
Recursos
Lo último en recursos de NVIDIA Halos
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Noticias
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Sesiones
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Transmisiones en directo
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Casos de éxito
Próximos pasos
Preguntas frecuentes sobre NVIDIA Halos
NVIDIA Halos es un sistema de seguridad de pila completa para la IA física. Para robótica, conecta NVIDIA IGX, Halos Core, aplicaciones independientes de Halos, incluidas Outside-In e Inside-Out, así como inspección independiente.
- Más información sobre la plataforma NVIDIA Halos y su arquitectura de seguridad.
Halos OS es una base de sistema operativo con certificación de seguridad para robótica que se ejecuta en la plataforma NVIDIA IGX Thor, integrando Linux y QNX para proporcionar control en tiempo real y extensiones de seguridad.
- Revise los componentes de la base de seguridad de Halos OS.
La seguridad de dentro hacia fuera se refiere a los sensores integrados en el robot que gestionan el entorno de seguridad inmediato del robot, mientras que la seguridad de fuera hacia dentro se basa en la infraestructura externa (como cámaras externas) para supervisar el entorno y establecer zonas virtuales.
- Compare estos enfoques en la guía de casos de uso de seguridad de robots.
Halos adapta la base de ingeniería de seguridad automotriz de NVIDIA a los humanoides y los robots industriales. Esto ayuda a los equipos a conectar la computación, el software fundacional, las aplicaciones específicas del ámbito y la inspección independiente desde el prototipo hasta la producción.
NVIDIA IGX Thor se basa en el SoC NVIDIA Thor con mecanismos de seguridad de hardware, incluida una isla de seguridad funcional. Consulte la documentación actual de evaluación y certificación de terceros para conocer la configuración y el alcance aplicables.
- Obtenga información detallada sobre las especificaciones de seguridad de NVIDIA IGX.
Los desarrolladores registrados pueden encontrar el software de acceso anticipado Halos Core para NVIDIA IGX y explorar el NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint de código abierto en GitHub.
- Empiece su proceso de desarrollo con NVIDIA Halos para robótica.
Halos proporciona blueprints de seguridad validados, hardware certificado (IGX) y servicios de inspección de terceros que permiten a los desarrolladores pasar sus sistemas de seguridad de la fase de prototipo inicial a implementaciones fiables y listas para la producción.
- Más información sobre el proceso de la plataforma de seguridad de pila completa, desde el prototipo hasta la producción.