機器人技術安全
物理 AI 需要全新的安全標準。 NVIDIA Halos 將自駕車中驗證的完整堆疊平台引進新一代的人形機器人與工業機器人。
概覽
適用於機器人技術的 NVIDIA Halos
NVIDIA Halos 是一套適用於物理 AI 的全方位安全系統，將機器人從原型設計走向正式環境。 Halos 建構於自駕車安全可靠的基礎之上，將實證架構擴展至實際世界 (包括倉庫、工廠以及與人共處的環境) 中的人形機器人與工業機器人。
NVIDIA 提供完整堆疊安全解決方案，涵蓋基礎架構、作業系統、中介軟體與應用程式，並得到由 OEM、感應器與軟體合作夥伴組成之廣泛生態系的支援。
優勢
為什麼機器人技術使用 Halos？
AI 與安全部署結合
NVIDIA Halos 將即時 AI、功能安全與邊緣運算整合至單一安全堆疊。 它將技術前所未有地整合在一起，讓機器人與人類安全共事。
自駕實證、機器人就緒
NVIDIA Halos 奠基於多年的自駕車部署經驗。 同樣的安全架構，現已針對人形機器人和工業機器人進行調適，代表您不必從零開始。您所建構的基礎已在全球最嚴苛的安全環境中通過測試。
完整堆疊
從 NVIDIA IGX Thor™ 到 Halos OS，乃至於開放式安全應用程式藍圖，整個堆疊都是為了協同運作而設計。 合作夥伴與 OEM 利用正式環境就緒的軟體堆疊，加速上市時間。
開發人員開源應用程式
透過 GitHub 提供，尋找開源藍圖與工作流程，用於建置、自訂及部署安全代理。 這些技術包括 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint，這款安全關鍵機器人團隊的實用切入點，將感知能力從內建感應器擴展至外部視角攝影機。
安全認證的途徑
Halos 元件經過第三方檢查或由認可的公告機構進行認證。在 Halos 框架下，安全認證是一套結構化流程，而非事後補救。 Halos AI 系統檢查實驗室縮短了 Halos 客戶獲得認證的時間。
全方位合作夥伴生態系統
全球領先的機器人技術公司、OEM、產業安全先驅、認證機構，以及軟體和感應器供應商，都在使用這款系統為各級自動化的機器人提供安全服務。
技術
端到端安全堆疊
Halos OS 將安全整合至機器人堆疊的每個層級，包括硬體、作業系統、中介軟體與應用程式。
圖 1. NVIDIA Halos for Robotics 完整堆疊架構涵蓋平台安全、Halos OS，以及生態系統/演算法安全層，用於採用 AI 技術驅動的機器人行為控制。
使用案例
實際應用
用於機器人技術的 Halos 目前的運作情形。
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使用案例 1
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使用案例 2
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使用案例 3
由內而外的安全：具備敏捷性的人形機器人部署
Agility 的人形機器人 Digit 將成為首款搭載 NVIDIA Halos OS 的量產機器人。 它將在實際倉庫環境中運作，採用 NVIDIA IGX™ 與 Halos Core 安全行駛並與人員協同作業。
由外而內的安全：適用於拖車裝載的自主堆高機
在由 TÜV Rheinland 檢驗的這項安全概念中，由外而內的攝影機可建立虛擬柵欄，並監控拖車內部與停靠區，以發出遮擋警報。關注區域內沒有工作人員時，機器人會以全速或高效模式運作，並在人員進入的瞬間啟動安全功能，以防止事故發生。
由外而內的安全：行動機器人分區
虛擬絆線和動態區域可管理多部行動機器人 (如 AMR)，使其在走道和交叉路口等共享空間中與人員安全共處。當人員或機器人進入具有視覺死角或高架貨架的區域時，警示和遮蔽偵測至關重要，即使在視線盲區中也能維持安全。
生態系統
專為大規模打造的安全生態系統
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人形與機器人OEM
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軟體與作業系統合作夥伴
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硬體與平台合作夥伴
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認證與合規性
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由外而內的安全生態系統
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安全 MCU/HSB 合作夥伴
資源
NVIDIA Halos 相關資源的最新消息
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最新消息
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議程
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直播
後續步驟
NVIDIA Halos 的常見問答集
NVIDIA Halos 是一套端到端安全平台，專為將自主機器人從原型邁向正式環境而設計。 提供完整堆疊解決方案，涵蓋晶片、作業系統、中介軟體與應用程式，支援功能安全要求。
- 深入瞭解 NVIDIA Halos 平台及其安全架構。
Halos OS 是一套經過安全認證的機器人作業系統基礎，在 NVIDIA IGX Thor 平台上執行，整合 Linux 與 QNX，提供即時控制與安全延伸。
- 檢視 Halos OS 安全基礎元件。
由內而外的安全機制是指管理機器人即時安全範圍的機載機器人感應器，而 由外而內的安全機制則是指利用外部基礎架構 (例如外部攝影機) 監測環境並建立虛擬區域。
- 在機器人安全使用案例指南中比較這些方法。
Halos 將自駕車實證的安全架構擴展至人形機器人與工業機器人，使其能在倉儲和工廠中與人類工人一起安全導航及作業。
NVIDIA IGX 是一款經第三方評估且符合安全規範的系統單晶片，包含功能安全島 (FSI) 等內建硬體安全機制，可滿足嚴格的工業安全標準。
- 深入瞭解 NVIDIA IGX 安全規格。
開發人員可存取 SDK、Halos Core Linux 與 IGX OS，並可前往 NVIDIA 機器人開發人員入口網站，開始整合安全堆疊。
- 存取 NVIDIA Halos SDK 展開開發歷程。
Halos 提供驗證的安全藍圖、認證硬體 (IGX) 以及第三方檢測服務，讓開發人員能將安全系統從最初的原型設計過渡至可靠且正式環境就緒的部署。