Seguridad Robótica
La IA física exige un nuevo estándar de seguridad. NVIDIA Halos lleva la plataforma integral probada en vehículos autónomos a la próxima generación de humanoides y robots industriales.
Descripción general
NVIDIA Halos para la Robótica
NVIDIA Halos es el sistema de seguridad integral para la IA física que lleva los robots desde el prototipo hasta la producción. Halos, que se basa en la misma base confiable que impulsa la seguridad de vehículos autónomos, extiende esa arquitectura comprobada a humanoides y robots industriales que operan en el mundo real, en almacenes, fábricas y junto a las personas.
NVIDIA ofrece una solución de seguridad de pila completa que abarca la infraestructura, el sistema operativo, el middleware y las aplicaciones, todo respaldado por un amplio ecosistema de OEM, sensores y socios de software.
Beneficios
¿Por qué Halos para la Robótica?
Donde la IA Coincide con una Implementación Segura
NVIDIA Halos unifica la IA en tiempo real, la seguridad funcional y la computación en el edge en una sola pila de seguridad. Reúne lo que nunca se ha combinado antes para permitir que los robots trabajen de forma segura junto a los humanos.
Probado por los VA y Listo para la Robótica
NVIDIA Halos se desarrolló a lo largo de años de implementación en vehículos autónomos. La misma arquitectura de seguridad, ahora adaptada para humanoides y robots industriales, significa que usted no empieza de cero. Aprovecha una base que ya se ha probado en los entornos de seguridad más exigentes del mundo.
Pila completa
Desde NVIDIA IGX Thor™ hasta Halos OS y blueprints de aplicaciones de seguridad abiertos, toda la pila está diseñada para trabajar en conjunto. Los socios y los OEM aprovechan una pila de software lista para la producción y logran un tiempo de lanzamiento al mercado más rápido.
Aplicación de Código Abierto para Desarrolladores
Está disponible a través de GitHub y permite encontrar blueprints y workflows de código abierto para desarrollar, personalizar e implementar agentes de seguridad. Uno de ellos es NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, un punto de entrada práctico para equipos de robótica críticos para la seguridad que extiende la percepción desde los sensores a bordo hasta las cámaras externas.
Una Ruta para la Certificación de Seguridad
Los elementos de Halos se someten a una inspección o certificación de terceros por parte de organismos notificados reconocidos. Con el framework Halos, la certificación de seguridad es un proceso estructurado, no una consideración de último momento. El Laboratorio de Inspección de Sistemas de IA Halos acelera el tiempo para la certificación de los clientes de Halos.
Ecosistema de Socios Integral
Las empresas líderes de robótica, los OEM, los pioneros de la seguridad de la industria, las agencias de certificación y los proveedores de software y sensores en todo el mundo están usando el sistema para ofrecer seguridad robótica en todos los niveles de automatización.
Tecnología
Pila de Seguridad Integral
Halos OS integra la seguridad en cada nivel de la pila de robótica, incluido el hardware, el sistema operativo, el middleware y las aplicaciones.
Figura 1. Arquitectura de pila completa de NVIDIA Halos para Robótica que abarca la seguridad de la plataforma, Halos OS y las capas de seguridad de ecosistemas/algorítmica para el control de comportamiento de robots impulsado por IA.
Casos de uso
Aplicaciones del Mundo Real
Dónde Halos para robótica está trabajando en la actualidad.
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Caso de Uso 1
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Caso de Uso 2
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Caso de Uso 3
Seguridad de Adentro Hacia Afuera: Implementación de Robots Humanoides con Agility
Digit, el humanoide de Agility, será el primer robot de producción que se entregará con NVIDIA Halos OS. Operará en entornos de almacenes reales utilizando NVIDIA IGX™ y Halos Core para navegar y trabajar de forma segura junto a las personas.
Seguridad de Afuera Hacia Adentro: Carretilla Elevadora Autónoma para la Carga de Remolques
En este concepto de seguridad, inspeccionado por TÜV Rheinland, las cámaras de afuera hacia adentro establecen una cerca virtual y monitorean el interior del remolque y las zonas de acoplamiento en busca de alertas de oclusión. Los robots operan a velocidad máxima o en modo de alta eficiencia cuando no hay trabajadores en la región de interés, y activan funciones de seguridad en el momento en que una persona ingresa para evitar que ocurran incidentes.
Seguridad de Afuera Hacia Adentro: Zonificación de Robots Móviles
Las barreras virtuales y las zonas dinámicas administran múltiples robots móviles como los AMR en espacios compartidos con personas en pasillos e intersecciones. Las alertas y la detección de oclusiones son imperativas cuando una persona o robot ingresa a un área con esquinas ciegas o estanterías altas, lo que mantiene la seguridad incluso en puntos ciegos.
Ecosistema
Un Ecosistema de Seguridad Diseñado para Escalar
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OEM de Humanoides y Robots
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Socios de Software y SO
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Socios de Hardware y Plataformas
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Certificación y Cumplimiento
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Ecosistema de seguridad de Afuera Hacia Adentro
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Socios de MCU/HSB de Seguridad
Recursos
Lo Último en Recursos de NVIDIA Halos
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Noticias
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Sesiones
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Transmisiones en Vivo
Próximos pasos
Preguntas Frecuentes sobre NVIDIA Halos
NVIDIA Halos es una plataforma de seguridad integral diseñada para llevar los robots autónomos desde el prototipo hasta la producción. Proporciona una solución de pila completa que abarca silicio, sistemas operativos, middleware y aplicaciones para cumplir con los requisitos de seguridad funcional.
- Más Información sobre la plataforma NVIDIA Halos y su arquitectura de seguridad.
Halos OS es una base de sistema operativo con certificación de seguridad para la robótica que se ejecuta en la plataforma NVIDIA IGX Thor, que integra Linux y QNX para ofrecer extensiones de control y seguridad en tiempo real.
La seguridad de adentro hacia afuera se refiere a los sensores integrados en el robot que gestionan el entorno de seguridad inmediato del robot, mientras que la seguridad de afuera hacia adentro utiliza infraestructura externa (como cámaras externas) para supervisar el entorno y establecer zonas virtuales.
- Compare estos enfoques en la guía de Casos de Uso de Seguridad de Robots.
Halos extiende la arquitectura de seguridad probada en vehículos autónomos a los humanoides y robots industriales, lo que permite una navegación y operación seguras en almacenes y fábricas junto con trabajadores humanos.
NVIDIA IGX es un sistema en chip evaluado por terceros y compatible con la seguridad que incluye mecanismos de seguridad de hardware integrados, como una Isla de Seguridad Funcional (FSI), para cumplir con los estrictos estándares de seguridad industrial.
- Obtenga detalles sobre las especificaciones de seguridad de NVIDIA IGX.
Los desarrolladores pueden acceder al SDK, junto con Halos Core Linux e IGX OS, al visitar el portal de desarrolladores de robótica de NVIDIA para comenzar a integrar la pila de seguridad.
- Comience su proceso de desarrollo accediendo al SDK de NVIDIA Halos.
Halos proporciona blueprints de seguridad validados, hardware certificado (IGX) y servicios de inspección de terceros que permiten a los desarrolladores hacer la transición de sus sistemas de seguridad de la creación de prototipos iniciales a implementaciones confiables y listas para la producción.