NVIDIA Holoscan Sensor Bridge
Plateforme de streaming capteur-vers-Ethernet.
Aperçu
Simplifier la combinaison de capteurs à haute vitesse
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) transmet les données des capteurs via Ethernet accéléré par le matériel directement dans la mémoire GPU sur les plateformes NVIDIA prises en charge. Il combine l'IP FPGA open source, le firmware MCU et les logiciels NVIDIA derrière une API standard d'espace utilisateur, de sorte que les caméras, le radar, LiDAR, les ultrasons et les frontaux RF se connectent tous de la même manière, via une structure Ethernet évolutive, sans pilotes de noyau ni configurations DTS. Les équipes de robotique, du médical et d'instrumentation bénéficient d'une latence du capteur au GPU de l'ordre de la microseconde avec une charge du CPU quasi nulle.
Architecture de référence NVIDIA Holoscan Sensor Bridge
Simplifiez l'intégration de nouveaux capteurs à des niveaux définis par logiciels.
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge simplifie la combinaison de capteurs et le streaming de données avec une latence ultra-faible.
Points-clés
Traitement des capteurs en temps réel
Latence du capteur au GPU1
10µs
Worst-case jitter1
44µs
Utilisation du CPU2
<1%
1. Latence mesurée entre la carte capteur Lattice CertusPro-NX vers Ethernet vers l'IGX T7000. I 2. Mesuré sur NVIDIA IGX T5000 avec récepteur FuSa
Avantages
Ultra-rapide et facile à utiliser pour le streaming de données de n'importe quel capteur
Latence ultra-faible
Holoscan Sensor Bridge garantit le traitement des données en temps réel, ce qui réduit la latence jusqu'à 10 fois par rapport aux systèmes Ethernet basés sur logiciel. La prise de décision est ainsi accélérée et les applications sont plus réactives : deux points cruciaux dans les environnements dynamiques tels que la robotique, les dispositifs médicaux et les instruments scientifiques.
Simplicité d’utilisation
Holoscan Sensor Bridge vous permet non seulement de réduire considérablement les délais nécessaires à la création et à l'intégration de pilotes de capteurs, mais aussi de faciliter une combinaison optimale des capteurs. Le processus simplifié divise les délais de développement par jusqu'à 100. Les équipes sont ainsi libres de se concentrer davantage sur l'innovation et moins sur les tâches fastidieuses de mise en place et de configuration.
Évolutivité
La conception modulaire facilite la mise à l'échelle et l'adaptation à différents besoins, pour une connectivité 1 GbE à 100 GbE. Vous pouvez intégrer Holoscan IP à des conceptions à capteur unique ou à des systèmes d'agrégation à plusieurs capteurs, permettant des configurations flexibles et personnalisables capables de s'adapter, des déploiements compacts aux systèmes complexes et de grande envergure.
Sûreté et sécurité
Holoscan Sensor Bridge est conçu avec des protocoles de sécurité de bout en bout et respecte les normes SIL 2 (niveau d'intégrité de sécurité). Le streaming de données est ainsi traité non seulement efficacement, mais également en toute sécurité. Il en résulte une solution robuste et fiable pour les applications critiques pour lesquelles la sécurité est primordiale.
Options de démarrage
Démarrer avec Holoscan Sensor Bridge
Découvrez le logiciel Holoscan Sensor Bridge
Le logiciel Holoscan Sensor Bridge, basé sur NVIDIA Holoscan, fournit les données des ports de capteurs du Bridge directement dans la mémoire GPU. Une API standard couvre les DMA en streaming et les interfaces de contrôle telles que GPIO, SPI, I2C et les enregistrements personnalisés via trois protocoles de transport : RoCEv2 pour les hôtes équipés de NVIDIA ConnectX, Camera-over-Ethernet (CoE) pour NVIDIA Jetson Thor et des sockets Linux standard pour les autres hôtes. Les fournisseurs de capteurs et les développeurs créent des pilotes sur cette API en C++ ou Python et créent des applications avec un code de référence open source.
Lancez-vous grâce une carte d'évaluation partenaire
Commencez le développement avec une carte d'évaluation de nos partenaires de l'écosystème.
Partenaires FPGA
Altera HSB Solutions
Solutions Lattice HSB
Solutions Microchip Polarfire HSB
Partenaires MCU
Utilisez des solutions intégrées basées sur Holoscan Sensor Bridge
Nos partenaires au sein de l'écosystème fournissent une grande variété de solutions prêtes à la production, allant de capteurs de caméra à des convertisseurs de signaux analogiques, et bien plus encore.
Écosystème Holoscan Sensor Bridge
-
Solutions Partners
-
Chip Partners
-
Service Partners
