Sécurité de la robotique
L'IA physique nécessite une nouvelle norme de sécurité. NVIDIA Halos intègre la plateforme Full-Stack éprouvée dans les véhicules autonomes à la nouvelle génération d'humanoïdes et de robots industriels.
Aperçu
NVIDIA Halos pour la robotique
NVIDIA Halos est le système de sécurité complet pour l'IA physique qui fait passer les robots du prototype à la production. Repose sur les mêmes fondations éprouvées qui alimentent la sécurité des véhicules autonomes, Halos étend cette architecture aux humanoïdes et aux robots industriels qui opèrent dans le monde réel, dans les entrepôts, les usines et aux côtés des personnes.
NVIDIA fournit une solution de sécurité Full-Stack couvrant l’infrastructure, le système d’exploitation, le middleware et les applications, le tout soutenu par un large écosystème d'OEM, de capteurs et de logiciels.
Avantages
Pourquoi Halos pour la robotique ?
Quand IA rime avec déploiement sécurisé
NVIDIA Halos unifie l'IA en temps réel, la sécurité fonctionnelle et l'Edge Computing en une seule pile de sécurité. Il rassemble ce qui n'a jamais été combiné auparavant pour permettre aux robots de travailler en toute sécurité aux côtés des humains.
Éprouvé pour les VA, prêt pour la robotique
NVIDIA Halos est le fruit de plusieurs années de déploiement de véhicules autonomes. La même architecture de sécurité, désormais adaptée pour les humanoïdes et les robots industriels, vous permet de ne pas partir de zéro. Vous vous appuyez sur une base qui a déjà été éprouvée dans les environnements de sécurité les plus exigeants au monde.
FULL STACK
De NVIDIA IGX Thor™ à Halos OS en passant par les modèles d'applications de sécurité ouvertes, l'ensemble de la pile est conçu pour fonctionner ensemble. Les partenaires et les OEM tirent parti d'une pile logicielle prête pour la production et accélèrent la mise sur le marché.
Application open source pour les développeurs
Disponibles sur GitHub, découvrez des modèles et des workflows open source pour créer, personnaliser et déployer des agents de sécurité. Parmi ceux-ci, citons NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, un point d'entrée concret destiné aux équipes de robotique, pour lesquelles la sécurité est primordiale, afin d'étendre la perception des capteurs embarqués aux caméras externes.
Un parcours vers la certification de sécurité
Les éléments Halos sont soumis à une inspection ou à une certification tierce par des organismes notifiés reconnus. Grâce au framework Halos, la certification de sécurité est un processus structuré et non une considération secondaire. Le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos accélère le délai de certification des clients Halos.
Écosystème complet de partenaires
Les principales entreprises de robotique, les fabricants OEM, les pionniers de la sécurité du secteur, les agences de certification et les fournisseurs de logiciels et de capteurs du monde entier utilisent le système pour fournir la sécurité robotique à tous les niveaux d'automatisation.
Technologie
Pile de sécurité de bout en bout
Halos OS intègre la sécurité à tous les niveaux de la pile robotique, notamment le matériel, le système d'exploitation, les middlewares et les applications.
Figure 1. Architecture Full-Stack NVIDIA Halos pour la robotique, couvrant la sécurité de la plateforme, Halos OS et les couches de sécurité algorithmiques/écosystémiques pour le contrôle du comportement des robots basé sur l'IA.
Cas d'utilisation
Applications réelles
Les domaines où Halos pour la robotique est utilisé aujourd'hui.
-
Cas d'utilisation 1
-
Cas d'utilisation 2
-
Cas d’utilisation 3
Sécurité Inside-Out : déploiement de robots humanoïdes avec Agility
Digit, le robot humanoïde d'Agility, sera le premier robot de production à être livré avec NVIDIA Halos OS. Il opèrera dans des environnements d'entrepôt réels, en utilisant NVIDIA IGX™ et Halos Core pour naviguer et travailler en toute sécurité aux côtés des personnes.
Sécurité Outside-In : chariot élévateur autonome pour le chargement de remorques
Dans ce concept de sécurité, inspecté par TÜV Rheinland, des caméras outside-in délimitent une barrière virtuelle, et surveillent l'intérieur de la remorque et les zones d'amarrage afin de détecter tout risque d'obstruction. Les robots fonctionnent à pleine vitesse ou en mode haute efficacité lorsqu'aucun travailleur ne se trouve dans la zone concernée, et activent leurs fonctions de sécurité dès qu'une personne y pénètre afin d'éviter tout incident.
Sécurité Outside-In : zonage de robots mobiles
Des dispositifs de détection virtuels et des zones dynamiques permettent de gérer plusieurs robots mobiles, tels que les AMR, dans des espaces partagés avec des humains dans les allées et aux intersections. Les alertes et la détection d'occlusion sont indispensables lorsqu'une personne ou un robot pénètre dans une zone comportant des angles morts ou des rayonnages de grande hauteur, afin de garantir la sécurité même dans les angles morts.
Écosystème
Un écosystème de sécurité conçu pour l'évolutivité
-
OEM de robots humanoïdes et de robots
-
Partenaires logiciels et systèmes d'exploitation
-
Partenaires matériels et de plateforme
-
Certification et conformité
-
Écosystème de sécurité Outside-In
-
Partenaires MCU/HSB de sécurité
Ressources
Ressources NVIDIA Halos les plus récentes
-
Actualités
-
Sessions
-
Livestreams
Étapes suivantes
FAQ sur NVIDIA Halos
NVIDIA Halos est une plateforme de sécurité de bout en bout conçue pour faciliter le passage du prototype à la production des robots autonomes. Elle fournit une solution Full-Stack couvrant le silicium, les systèmes d'exploitation, les middlewares et les applications pour répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle.
- En savoir plus sur la plateforme NVIDIA Halos et son architecture de sécurité.
Halos OS est un système d'exploitation certifié pour la sécurité pour la robotique, qui s'exécute sur la plateforme NVIDIA IGX Thor, intégrant Linux et QNX pour fournir des extensions de contrôle et de sécurité en temps réel.
- Examinez les composants de la base de sécurité Halos OS.
La sécurité inside-out fait référence aux capteurs embarqués des robots qui gèrent l'enveloppe de sécurité immédiate du robot, tandis que la sécurité outside-in utilise une infrastructure externe (telle que des caméras externes) pour surveiller l'environnement et établir des zones virtuelles.
- Comparez ces approches dans le Guide des cas d'utilisation de la sécurité des robots.
Halos étend son architecture de sécurité, qui a fait ses preuves dans le domaine des véhicules autonomes, aux robots humanoïdes et aux robots industriels, ce qui permet une navigation et un fonctionnement sécurisés aux côtés des travailleurs humains dans les entrepôts et les usines.
Le NVIDIA IGX est un système sur puce conforme aux normes de sécurité et évalué par des tiers, qui inclut des mécanismes de sécurité matériels intégrés, tels qu'un îlot de sécurité fonctionnel (FSI), pour répondre aux normes de sécurité industrielles strictes.
- Découvrez les spécifications de sécurité NVIDIA IGX.
Les développeurs peuvent accéder au SDK, ainsi qu'à Halos Core Linux et IGX OS, en se rendant sur le portail des développeurs de robotique NVIDIA pour commencer à intégrer la pile de sécurité.
- Commencez votre parcours de développement en accédant au kit de développement NVIDIA Halos.
Halos propose des schémas de sécurité validés, du matériel certifié (IGX) et des services d'inspection par des tiers qui permettent aux développeurs de faire évoluer leurs systèmes de sécurité, du prototypage initial au déploiement fiable et prêt pour la production.
- Découvrez l'évolution de la plateforme de sécurité Full-Stack, du prototype à la production.