Sécurité de la robotique
NVIDIA Halos unifie le calcul conçu pour la sécurité, les logiciels de base, les applications de sécurité spécifiques au domaine et l'inspection indépendante. Ensemble, ils aident les humanoïdes et les robots industriels à passer du prototype à la production.
Aperçu
NVIDIA Halos pour la robotique
NVIDIA Halos est le premier système de sécurité full-stack pour l'IA physique, qui étend la base de sécurité des véhicules autonomes de NVIDIA à la robotique fonctionnant dans des entrepôts, des usines et des espaces partagés avec des personnes.
Pour la robotique, la pile complète Halos couvre chaque niveau de développement. Cela comprend tous les éléments, du matériel certifiable en matière de sécurité aux modèles d’IA permettant d’apprendre au robot à se comporter dans des situations dangereuses, en passant par un accompagnement à la validation de la sécurité, grâce à un écosystème d’organismes de certification.
Avantages
Pourquoi Halos pour la robotique ?
Quand IA rime avec déploiement sécurisé
NVIDIA Halos connecte l'IA en temps réel, la sécurité fonctionnelle et le calcul à l'Edge dans un système à plusieurs couches. Cela aide les robots à fonctionner de manière plus sûre et plus efficace autour des personnes.
Éprouvé pour les VA, prêt pour la robotique
Basé sur l'héritage de NVIDIA DriveOS en matière de sécurité automobile, Halos adapte l'ingénierie de sécurité éprouvée pour les humanoïdes et les robots industriels sans les contraindre dans une architecture automobile.
FULL STACK
De NVIDIA IGX Thor™ à Halos OS en passant par les modèles d'applications de sécurité ouvertes, l'ensemble de la pile est conçu pour fonctionner ensemble. Les partenaires et les OEM peuvent utiliser une pile logicielle prête pour la production afin d'accélérer la mise sur le marché.
Application open source pour les développeurs
Disponible sur GitHub, le NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint open source offre aux développeurs un point de départ pratique pour la création et la personnalisation d'applications de sécurité pour robots. Il étend la perception au-delà des capteurs embarqués à l'aide de caméras externes et d'agents d'IA.
Préparation de l'inspection et de la certification
Le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA NVIDIA Halos examine de manière indépendante les systèmes intégrés de Halos et aide les partenaires à préparer les intégrations et les preuves à l'appui pour l'examen par les organismes de certification tiers. Cela accélère également le délai de certification pour les clients de Halos.
Écosystème complet de partenaires
NVIDIA collabore avec les OEM de la robotique, les experts en sécurité, les organismes de certification, les fournisseurs de logiciels et les entreprises de capteurs pour faire progresser le déploiement de robots plus sûrs dans l'ensemble de l'écosystème.
Technologie
Un système de sécurité à couches pour la robotique
Halos pour la robotique combine la sécurité de la plateforme, la sécurité du système d'exploitation et un écosystème grâce à NVIDIA IGX, Halos Core, les applications Halos spécifiques au domaine, la validation et l'inspection indépendante.
Cas d’utilisation
Applications réelles
Les domaines où Halos pour la robotique est utilisé aujourd'hui.
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Cas d'utilisation 1
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Cas d'utilisation 2
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Cas d’utilisation 3
Sécurité Inside-Out : déploiement de robots humanoïdes avec Agility
Le robot humanoïde Digit d'Agility illustre l'« Inside-Out Safety » : la détection embarquée, NVIDIA IGX et Halos Core aident à gérer l'enveloppe de sécurité immédiate du robot lorsqu'il navigue dans les environnements d'entrepôt autour des personnes.
Sécurité Outside-In : chariot élévateur autonome pour le chargement de remorques
Dans ce concept de sécurité, inspecté par TÜV Rheinland, des caméras outside-in délimitent une barrière virtuelle, et surveillent l'intérieur de la remorque et les zones d'amarrage afin de détecter tout risque d'obstruction. Les robots fonctionnent à pleine vitesse ou en mode haute efficacité lorsqu'aucun travailleur ne se trouve dans la zone concernée, et activent leurs fonctions de sécurité dès qu'une personne y pénètre afin d'éviter tout incident.
Sécurité Outside-In : zonage de robots mobiles
Des dispositifs de détection virtuels et des zones dynamiques permettent de gérer plusieurs robots mobiles, tels que les AMR, dans des espaces partagés avec des humains dans les allées et aux intersections. Les alertes et la détection d'occlusion sont indispensables lorsqu'une personne ou un robot pénètre dans une zone comportant des angles morts ou des rayonnages de grande hauteur, afin de garantir la sécurité même dans les angles morts.
Écosystème
Un écosystème de sécurité conçu pour l'évolutivité
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OEM de robots humanoïdes et
de robots -
Certification et
conformité -
Partenaires matériels et
de plateforme -
Partenaires OS
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Écosystème de sécurité
Outside-In -
Partenaires MCU/HSB
de sécurité
Ressources
Ressources NVIDIA Halos les plus récentes
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Actualités
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Sessions
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Livestreams
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Études de cas
Étapes suivantes
FAQ sur NVIDIA Halos
NVIDIA Halos est un système de sécurité Full-Stack pour l'IA physique. Pour la robotique, il connecte NVIDIA IGX, Halos Core, les applications Halos autonomes, notamment Outside-In et Inside-Out Safety, ainsi que l'inspection indépendante.
- En savoir plus sur la plateforme NVIDIA Halos et son architecture de sécurité.
Halos OS est un système d'exploitation certifié pour la sécurité pour la robotique, qui s'exécute sur la plateforme NVIDIA IGX Thor, intégrant Linux et QNX pour fournir des extensions de contrôle et de sécurité en temps réel.
- Examinez les composants de la base de sécurité Halos OS.
La sécurité inside-out fait référence aux capteurs embarqués des robots qui gèrent l'enveloppe de sécurité immédiate du robot, tandis que la sécurité outside-in utilise une infrastructure externe (telle que des caméras externes) pour surveiller l'environnement et établir des zones virtuelles.
- Comparez ces approches dans le Guide des cas d'utilisation de la sécurité des robots.
Halos adapte la base d'ingénierie de sécurité automobile de NVIDIA aux humanoïdes et aux robots industriels. Cela aide les équipes à connecter le calcul, les logiciels de base, les applications spécifiques au domaine et l'inspection indépendante, du prototype à la production.
NVIDIA IGX Thor est basé sur le SoC NVIDIA Thor avec des mécanismes de sécurité matérielle, notamment un îlot de sécurité fonctionnel. Référez-vous à la documentation d'évaluation et de certification tierce actuelle pour connaître la configuration et le champ d'application applicables.
- Découvrez les spécifications de sécurité NVIDIA IGX.
Les développeurs inscrits peuvent trouver le logiciel d'accès anticipé Halos Core pour NVIDIA IGX et explorer le Blueprint de sécurité NVIDIA Halos Outside-In en open source sur GitHub.
- Commencez votre parcours de développement avec NVIDIA Halos pour la robotique..
Halos propose des schémas de sécurité validés, du matériel certifié (IGX) et des services d'inspection par des tiers qui permettent aux développeurs de faire évoluer leurs systèmes de sécurité, du prototypage initial au déploiement fiable et prêt pour la production.
- Découvrez l'évolution de la plateforme de sécurité Full-Stack, du prototype à la production.