Simulation und Validierung für Robotaxis und autonome Fahrzeuge
Simulieren Sie reales Fahren in großem Maßstab
Beschleunigen Sie die AV-Entwicklung mit hochpräziser Simulation.
Überblick
Die offene Simulationsbasis für autonomes Fahren
NVIDIA vereint Reasoning-Modelle, neuronale 3D-Rekonstruktion, World-Foundation-Modelle (WFMs), detailgetreue Sensorsimulation und Closed-Loop-Evaluierung, um die Szenario-Abdeckung zu erweitern, die Sicherheitsvalidierung zu stärken und die Entwicklung von Robotaxis und autonomen Fahrzeugen voranzutreiben.
Vorteile
Warum Simulation wichtig ist
Physische Testfahrten können nicht alle Randfälle oder seltene Wetterbedingungen abdecken. Mithilfe von Simulation können AV-Teams Millionen von Szenariovarianten generieren – einschließlich Bedingungen, die in der realen Welt noch nie aufgetreten sind –, um die Sicherheit zu testen, bevor auch nur ein einziger Kilometer gefahren wird.
Sicherheitsvalidierung für die Entwicklung von Robotaxi und autonomen Fahrzeugen
Bewerten Sie das Fahrzeugverhalten bei seltenen Ereignissen, widrigen Witterungsbedingungen, komplexem Verkehr und anderen sicherheitskritischen Bedingungen in kontrollierten Simulationsumgebungen.
Simulationsgestützte Kosteneffizienz
Verringern Sie die Abhängigkeit von kostspieligen Fahrzeugflotten für die Datenerfassung, indem Sie unterschiedliche Daten für Entwicklung und Tests generieren.
Skalierbarkeit und Flexibilität in Simulations-Workflows für autonomes Fahren
Optimieren Sie Sensoren, Konfigurationen und Autonomie-Stacks vor dem physischen Prototyping.
Beschleunigte Entwicklung und Validierung von autonomen Fahrzeugen
Gehen Sie mit größerer Geschwindigkeit und Konsistenz von der Datengenerierung zu wiederholbaren Tests und Validierungen über.
Technologie
Simulationstools, Modelle und Datensätze
Entdecken Sie offene Modelle, neuronale Rekonstruktion und die Weltgenerierung für Entwicklung und Validierung.
Anwendungsfälle
Wie unterstützt die Simulation die Entwicklung autonomer Fahrzeuge (AVs)?
NVIDIA-Simulationstechnologien unterstützen jede Phase des Entwicklungslebenszyklus – von der Szenenrekonstruktion und der Generierung synthetischer Daten bis hin zur Szenariovariation und der Closed-Loop-Bewertung.
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Neuronale Rekonstruktion
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Welt-Generierung
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Szenario-Variation
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Closed-Loop-Simulation
Neuronale Rekonstruktion
Rekonstruieren Sie Fahrszenen in 3D-Gaussian-Umgebungen mit „NVIDIA Omniverse NuRec“-Bibliotheken und -Modellen.
- Extrahieren Sie mit Asset Harvester reale 3D-Assets aus spärlichen Ansichten von Fahrvideos
- Bereinigen Sie Artefakte aus neu erzeugten Ansichten in gerenderten Szenen mit Fixer
- Korrigieren Sie Unstimmigkeiten bei Lichtverhältnissen und Erscheinungsbild mit Harmonizer
- Testen Sie diese Funktion direkt mit NemoClaw auf NVIDIA Brev
Welt-Generierung
Erstellen Sie aus erlernten visuellen Priors fotorealistische Fahrwelten – Open-Loop für die Datenskalierung, Closed-Loop für das Testen reaktiver Richtlinien.
- Open-Loop: Generieren Sie vielfältige Sensordaten ohne richtlinienbasierte Loops mit NVIDIA Cosmos
- Closed-Loop: Generieren Sie den nächsten Sensor-Frame in Echtzeit, als Reaktion auf Entscheidungen in Bezug auf Lenkung, Gaspedal und Bremsen mit NVIDIA Cosmos 3 Nano
Szenario-Variation
Erweitern Sie den Umfang der Simulation auf Bedingungen, die nicht allein durch physische Tests erfasst werden können.
- Verhaltenspermutation: Variieren Sie Bewegungsbahnen und Verhaltensweisen von Verkehrsteilnehmer-Agenten mit NVIDIA AlpaSim
- Inhaltspermutation: Fügen Sie 3D-Agenten und Requisiten ein, ordnen Sie sie neu an oder entfernen Sie sie mit NVIDIA Asset Harvester NVIDIA Omniverse NuRec mit NVIDIA AlpaSim
- Stilpermutation: Ergänzen Sie Szenen mit NVIDIA Cosmos 3 Nano um neue Wetter-, Licht-, Tageszeit- und Geolokalisierungsdaten.
Closed-Loop-Simulation
Testen Sie Driving-Stacks in reaktiven Simulationen, in denen Entscheidungen den Status und die Ergebnisse zukünftiger Szenen bestimmen.
- Führen Sie Closed-Loop-Simulationen aus, um Fahrentscheidungen mit NVIDIA AlpaSim zu testen
- Testen Sie Richtlinien in aus Protokollen rekonstruierten Szenarien mit NVIDIA Omniverse NuRec
- Erweitern Sie Szenarien um generativ simulierte Welten mit NVIDIA Cosmos 3 Nano
- Bewerten Sie schlussfolgerungsbasierte Fahrermodelle im Closed-Loop mit NVIDIA Alpamayo
- Trainieren Sie Strategien durch bestärkendes Closed-Loop-Lernen mit NVIDIA AlpaGym
Anwender
Partner, die NVIDIA Simulationstechnologien verwenden
Automobilhersteller, Mobilitätsunternehmen und Simulationsanbieter nutzen NVIDIA-Technologien, um die Simulation und Validierung voranzutreiben.
Ressourcen
Die neuesten Nachrichten zu Robotaxi und AV-Simulation
Nächste Schritte
Sind Sie bereit für den Einstieg?
Nutzen Sie offene Modelle, Bibliotheken und Frameworks von NVIDIA, um reale Fahrdaten zu rekonstruieren, synthetische Daten zu generieren und Closed-Loop-Simulationen auszuführen.
Eine Beratung anfordern
Sprechen Sie mit einem Automobilspezialisten von NVIDIA über die Validierung Ihres autonomen Fahrens anhand von Long-Tail-Szenarien mit NVIDIA Simulation.
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