NVIDIA Alpamayo

Reasoning-KI für Robotaxis und autonome Fahrzeuge.

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Eine offene Plattform
Software im Fahrzeug
Funktionen im Fahrzeug
Erste Schritte
Ressourcen
Nächste Schritte

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Überblick

Was ist NVIDIA Alpamayo?

NVIDIA Alpamayo ist eine Familie aus Reasoning-KI-Modellen und Software für autonome Fahrzeuge und Robotaxis. Es wurde für komplexes, reales Fahren entwickelt und kombiniert Szenenerkennung mit Chain-of-Causation-Reasoning, um selten auftretende Fahrszenarien zu bewältigen und erklärbare Fahrentscheidungen zu treffen.

Die Alpamayo Open Platform vereint offene Modelle, Simulationsframeworks und Datensätze, um die Entwicklung des autonomen Fahrens zu beschleunigen. Der Alpamayo Stack liefert Full-Stack-Fahrsoftware auf NVIDIA Hyperion und kombiniert Reasoning-KI im Fahrzeug mit NVIDIA Halos Sicherheitstechnologien, um einen sicheren Einsatz zu unterstützen.

Alpamayo 2 Super, das offene Frontier-Modell für Robotaxis und autonome Fahrzeuge, ist jetzt verfügbar

Das offene Spitzenmodell für Reasoning in der Entwicklung autonomer Fahrzeuge und Robotaxis ist da – für die kommerzielle Nutzung lizenziert und bereit für die Weiterentwicklung.

Blog lesen Video ansehen

Führende europäische Mobilitätsunternehmen entwickeln sichere Fahrzeuge und Robotaxi-Flotten auf Basis von NVIDIA Hyperion

Führende Mobilitätsunternehmen erweitern ihre Programme für autonomes Fahren auf NVIDIA Hyperion, Halos Safety und dem Alpamayo-Stack.

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Video

Entwicklung von Robotaxis und autonomen Fahrzeugen, die logisch denken

NVIDIA Alpamayo Portfolio of Open Models for AV Development

Diese Demo verleiht dem internen Reasoning von Alpamayo eine Stimme. So lässt sich mithören, wie es klingen könnte, während die Person am Steuer einfach die Fahrt genießt.

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Vorteile

Was bietet Alpamayo für die Entwicklung von Robotaxis?

Autonomie basierend auf Entscheidungslogik

Im Gegensatz zu reinen Wahrnehmungssystemen befähigt Alpamayo Fahrzeuge zu erklären, warum sie handeln. Vision-Language-Action-Modelle (VLA) führen Reasoning über komplexe Fahrszenen durch, verbalisieren ihre Entscheidungslogik und unterstützen interpretierbares, überprüfbares autonomes Fahren.

Ein beschleunigter Weg zu Stufe 4

Alpamayo macht es überflüssig, die zentrale Fahr-KI von Grund auf neu zu entwickeln, verkürzt Entwicklungszyklen und beschleunigt den Fortschritt der Branche hin zum autonomen Fahren der Stufe 4.

Offene und transparente KI

Die Alpamayo Open Platform umfasst offene Modelle, Frameworks und Datensätze mit Trainingsrezepten für die Feinabstimmung auf unternehmenseigene Fahrdaten. So lässt sich die Modellanpassung für verschiedene Fahrumgebungen und Fahrzeugprogramme beschleunigen.

Entwickelt für Sicherheit und Skalierbarkeit

Der Alpamayo Stack kombiniert Reasoning-KI im Fahrzeug mit unabhängigen Sicherheitsvorkehrungen und Technologien von NVIDIA Halos, um den sicheren Einsatz auf NVIDIA Hyperion zu beschleunigen.

Offene Modelle und Frameworks

Eine offene Plattform für schlussfolgerungsbasierte Autonomie

Offene VLA-Modelle

Offene VLA-Modellfamilie für schlussfolgerungsbasierte autonome Fahrzeuge.
Alpamayo 2 Edge: 2B VLA für Reasoning im Fahrzeug.
Alpamayo 2 Super: 34B Reasoning Foundation Model für Planung, automatisches Labeling und Evaluierung

Von Hugging Face herunterladen

Offene Frameworks

AlpaSim und AlpaGym sind offene Frameworks für Simulation und Training autonomer Fahrzeuge
Closed-Loop-Evaluation mit AlpaSim zum Testen von Fahrentscheidungen.
Closed-Loop-bestärkendes Lernen mit AlpaGym zur Verbesserung des Fahrverhaltens.

Erfahren Sie mehr im Entwickler-Hub

Offene Datensätze

Die NVIDIA Physical AI Open Datasets sind reale Multi-Sensor-Fahrdatensätze.
Verschiedene Fahrszenarien in 25 Ländern.
Chain-of-Causation-Reasoning-Labels für Long-Tail-Training und -Evaluierung.

Jetzt auf GitHub einsteigen

Software im Fahrzeug

Full-Stack-Fahrsoftware, auf Sicherheit ausgelegt

Vom Reasoning im Fahrzeug bis zu Laufzeitüberwachung und Validierung vereint der NVIDIA Alpamayo Stack alle Ebenen der Fahrsoftware auf NVIDIA Hyperion.

Halos SAFE

Dieser Sicherheitsbewertungsrahmen erweitert die Testabdeckung und beschleunigt die Validierung durch simulationsbasierte Tests.

Alpamayo

Dies ist ein Reasoning-Modell im Fahrzeug, das Straßenszenen interpretiert und Fahrtrajektorien generiert, um komplexe Szenarien im realen Straßenverkehr zu bewältigen.

Policy-Evaluator und Sicherheitsüberwachungssysteme

Die Runtime-Sicherheitsfunktionen bewerten Fahrmanöver und unterstützen die Auswahl der Trajektorie, um das Risiko während des autonomen Betriebs zu reduzieren.

Halos OS

Diese integrierte Systemsoftware kombiniert Systemdienste mit klassischen Wahrnehmungs- und Planungsfunktionen, um die Integration der Fahrsoftware zu vereinfachen.

Funktionen im Fahrzeug

Integrierte Sicherheit und Fahrsteuerung im Alpamayo-Stack

Aktive Sicherheit und Kollisionsvermeidung

NCAP 2026 5-Sterne-konforme aktive Sicherheitsfunktionen verhindern automatisch Zusammenstöße mit Fahrzeugen, Fußgängern und Radfahrern durch Notbremsung, Ausweichlenkung und 360-Grad-Bedrohungserkennung, um das Wichtigste zu schützen.

Autobahn- und Stadtverkehr

Die Adresse-zu-Adresse-Navigation kombiniert die Wegführung mit einer koordinierten Fahrzeugsteuerung bei Spurwechseln und an Kreuzungen. Der überwachte, freihändige Betrieb erweitert die Fahrassistenz auf Autobahnen und in städtischen Umgebungen unter definierten Betriebsbedingungen.

Fahrer- und Insassenüberwachung

Das überwachte, freihändige Fahren kombiniert die Fahrerüberwachung mit eskalierenden Eingriffen, falls der Fahrer nicht mehr reagiert, einschließlich eines Spurwechsels auf einen angrenzenden Notfallstreifen, sofern dies möglich ist.

Automatisiertes Parken und Manövrieren

Die vollständige Bewegungssteuerung automatisiert den Ein- und Ausparkvorgang in parallelen, senkrechten und schrägen Parklücken. Dynamische 360-Grad-Ansichten, Hinderniswarnungen und Rückwärtsfahr-Assistenz unterstützen die Übersicht und das Manövrieren auf engem Raum.

Einstiegsoptionen

Erste Schritte mit Alpamayo

Erkunden Sie die offenen Modelle

Beginnen Sie, mit dem Alpamayo 2 Super Reasoning Foundation Model zu arbeiten.

Laden Sie das Modell von GitHub und Hugging Face herunter.
Generieren Sie Bewegungsbahnen und Schlussfolgerungspfade.
Bauen Sie auf Open Weights und Apache 2.0-Code auf.

Starten Sie die Entwicklung

Nachtrainieren und Optimieren

Passen Sie Alpamayo an Ihre eigenen Fahrdaten an und komprimieren Sie es für die Edge.

Führen Sie eine Feinabstimmung anhand Ihrer eigenen Fahrdaten durch.
Trainieren Sie es mit bestärkendem Lernen nach.
Quantisieren Sie das Modell für Inferenz im Fahrzeug.

Rezepte abrufen

Kontakt aufnehmen

Sprechen Sie mit einem NVIDIA AV-Spezialisten über den Übergang vom offenen Modell zur Bereitstellung im Fahrzeug.

Stellen Sie Inferenz im Fahrzeug auf DRIVE AGX Thor bereit.
Planen Sie Ihren Sicherheits- und Zertifizierungspfad.
Lizenzieren Sie Alpamayo für die kommerzielle Produktionsnutzung.

Vertrieb kontaktieren

Ressourcen

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Das ist NVIDIA Alpamayo – Wenn das Auto laut mitdenkt

Diese Demo verleiht Alpamayos internen Schlussfolgerungen eine Stimme – und zeigt, wie es klingen könnte, wenn man zuhören würde, während der Fahrer einfach die Fahrt genießt.

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Reasoning im Fahrzeug: KI, die fährt, Entscheidungen erklärt und auf Passagiere reagiert

Dieses Video zeigt vier Funktionen von NVIDIA Alpamayo: Gedankenkette, verbalisiertes logisches Schlussfolgern, Q&A in natürlicher Sprache sowie sprachliche Anweisungen und Befehle.

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Wie autonome Fahrzeuge mit NVIDIA Alpamayo logisches Denken lernen

Erfahren Sie, wie offene NVIDIA Alpamayo-Modelle, Simulations-Frameworks und Datensätze für physische KI die logisch orientierte Entwicklung für autonome Fahrzeuge und selbstfahrende Autos beschleunigen.

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Nächste Schritte

Sind Sie bereit für den Einstieg?

Nutzen Sie offene NVIDIA Alpamayo-Modelle, Frameworks und Datensätze, um logikbasierendes autonomes Fahren zu entwickeln.

Starten Sie die Entwicklung

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Sprechen Sie mit einem NVIDIA AV-Spezialisten darüber, wie logikbasiertes autonomes Fahren aus Alpamayo-Modellen auf NVIDIA DRIVE™ in die Produktion übernommen wird.

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