로보택시 지원 자율주행차의 발전

NVIDIA DRIVE는 안전성, 모듈화, 개방성 및 성능을 기반으로 구축된 데이터부터 배포에 이르기까지 전체 자율주행차 워크플로우를 포괄하는 유일한 AV 플랫폼입니다. NVIDIA Halos는 하드웨어, 소프트웨어 및 센서 전반에 걸쳐 안전 인증 파운데이션을 제공하여 규제 승인을 위한 명확한 경로를 구축합니다. NVIDIA Hyperion은 L2++ 드라이버 지원부터 레벨 4까지의 확장성과 구성 가능한 컴퓨팅 및 센서를 통해 차량 프로그램 전반에 걸쳐 유연성을 제공하는 모듈형 하드웨어 아키텍처입니다. NVIDIA의 오픈 모델, 프레임워크 및 데이터셋은 모든 에코시스템 파트너에게 자체 인프라에서 검사, 독점 데이터로 확장, 프로덕션으로 전환할 수 있는 적응형 기반을 제공합니다. NVIDIA DRIVE AGX Orin 및 Thor는 추론 모델을 실시간으로 실행할 수 있는 차량 내 컴퓨팅 성능을 제공합니다.

NVIDIA Hyperion™은 모든 자율주행 수준 전반에 걸쳐 하나의 공통 아키텍처를 사용합니다. 컴퓨팅, 센서 제품군 및 소프트웨어 파운데이션은 레벨 2부터 레벨 4까지 동일하게 유지되며, 새로운 하드웨어가 아닌 소프트웨어와 OTA 업데이트를 통해 더 높은 수준의 자율주행을 실현합니다. 동일한 플랫폼은 드라이버 지원, 로보택시, 셔틀, 배송 플릿을 지원하며, 차량의 수명 동안 새로운 기능을 얻습니다.

NVIDIA Alpamayo는 비전 언어 액션 모델, 프레임워크 및 데이터셋을 포함한 추론 기반 자율주행을 위한 오픈 제품군입니다. Alpamayo VLA 모델은 멀티 카메라 영상 및 주행 컨텍스트를 처리하여 궤적과 인과관계 추론 궤적을 모두 생성합니다. 추론 기반 자율주행은 명시적으로 학습한 적 없는 희귀한 상황에서도 차량이 스스로 판단하고 대처할 수 있게 해 줄 뿐만 아니라, 그 추론 과정을 통해 모든 의사결정을 투명하게 들여다보고 안전성을 검증할 수 있어 주행 안전성을 높여줍니다.