피지컬 AI

NVIDIA Cosmos

피지컬 AI용 월드 모델을 더 빠르게 구축, 전문화 및 배포하는 최첨단 오픈 플랫폼입니다.

Cosmos 3

Cosmos 3 기반 개발

추론, 월드 시뮬레이션 및 행동 생성을 기본 지원하는 피지컬 AI용 최첨단 옴니 모델 제품군입니다. 트랜스포머 혼합 아키텍처를 기반으로 리더보드 최상위 수준의 정확도를 제공합니다.

추론 및 분석

비전 언어 모델(VLM)로 활용하여 복잡한 실제 시나리오 전반에서 객체, 상호작용, 의도를 추론하세요. 

품질 검사, 공공 안전, 교통 모니터링, 물류 및 자율주행 전반에서 실시간 알림과 상세 캡셔닝을 제공합니다.

특화 모델 구축

Cosmos 3를 월드 행동 모델(WAM)의 백본으로 사용하여 로봇 정책 학습을 가속화하세요. 

특수 카메라와 임보디먼트 데이터를 기반으로 일반화된 월드 파운데이션 모델을 포스트 트레이닝하세요. 정책 모델은 사전 학습된 동작을 특정 작업, 도메인 및 행동에 맞게 대규모로 조정합니다.

월드 시뮬레이션

제어 가능하고 물리 법칙에 기반한 월드 시뮬레이터로 실행하여 단일 또는 다중 시점의 세계 상태를 예측하고, 폐루프에서 결과를 평가하며 올바른 동작으로 수렴시킵니다.

환경, 작업, 조건 전반으로 루프를 확장하여 실제 환경의 위험 없이 지속적으로 개선하세요.

합성 비디오 데이터 확장

텍스트, 이미지, 영상, 주변 사운드 및 동작 입력으로부터 무한한 그럴듯한 미래를 생성하세요. 

물리적으로 캡처된 내용에 구애받지 않고 영상 생성을 상상력으로 사용하여 피지컬 AI를 학습하세요.

시작 옵션

나만의 월드 모델 구축

최첨단 월드 모델을 더 빠르게 구축하기 위한 오픈 데이터, 학습 프레임워크 및 최적화된 배포를 제공합니다.

오픈 데이터셋 활용

다양한 물리적 형태를 아우르는 대규모 피지컬 AI 데이터셋을 활용하여 실제 학습 데이터의 부족과 파편화 문제를 해결하세요.

학습 데이터 준비

기존 멀티모달 데이터셋을 개발 파이프라인에 적합한 고품질 AI 지원 형식으로 처리하고, 합성 데이터를 생성하여 핵심적인 데이터 공백을 해소하세요.

  • Cosmos Curator
    멀티모달 데이터를 큐레이션, 필터링, 변환하여 고품질 학습 데이터셋을 구축하세요.
  • Cosmos Data Factory
    에이전틱 블루프린트로 데이터 큐레이션, 처리, 생성을 가속화하세요.
  • Cosmos Evaluator
    생성된 합성 비디오의 품질을 자동으로 점수화하고 검증하세요.
  • NVIDIA Isaac™ Lab
    피지컬 AI를 위한 정책을 대규모로 학습하세요.
  • NVIDIA Omniverse™ NuRec
    실제 환경을 재구성하고 렌더링하여 인터랙티브 시뮬레이션을 구현하세요.

사전 학습된 Cosmos 월드 파운데이션 모델로 시작하기

피지컬 AI를 위한 최첨단 오픈 월드 파운데이션 모델 제품군이자, 텍스트, 이미지, 비디오, 주변음, 동작을 이해하고 생성하는 최초의 완전한 옴니 모델로 개발하세요.

  • Cosmos 3 Super
    640억 개의 매개변수를 갖춘 옴니 모델입니다. 최고의 물리 정확도와 생성 품질을 제공합니다. 최첨단 컴퓨팅 자원을 활용하여 확장할 수 있습니다.
  • Cosmos 3 Nano
    NVIDIA DGX Station™에서 다양한 피지컬 AI 작업을 위한 빠른 사후 학습과 특화를 지원하도록 설계된, 160억 개의 매개변수를 갖춘 효율적인 월드 모델입니다.
  • Cosmos 3 Edge
    NVIDIA Nemotron™ 기반 추론기를 갖춘 40억 개 매개변수의 옴니 모델입니다. 엣지 디바이스에서 바로 사용할 수 있는 실시간 비전 언어 모델(VLM)이자 월드 행동 모델(WAM)입니다. 빠르고 쉽고 저렴하게 특화할 수 있습니다.

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자체 모델 학습 및 배포

NVIDIA의 오픈 개발 프레임워크와 가속화된 추론 스택을 사용하여 자체 월드 모델을 학습, 사후 학습, 최적화, 배포하세요.

  • Cosmos Framework
    월드 파운데이션 모델(WFM)의 학습과 서빙을 위한 오픈 모듈형 프레임워크로, 추론, 사후 학습 스크립트, 에이전트 스킬을 제공합니다.
  • NVIDIA NIM™
    NVIDIA 가속 인프라 전반에 최적화된 월드 모델을 프로덕션 환경에 바로 적용할 수 있는 API로 배포하세요.
  • NVIDIA TensorRT™ LLM
    높은 처리량과 낮은 지연 시간으로 배포할 수 있도록 모델 추론을 최적화하고 가속화하세요.

사용 사례

Cosmos가 다양한 산업에서 AI 혁신을 가속하는 방법

Cosmos WFMs을 사용하여 로보틱스, 자율주행차, 산업 비전 시스템을 위한 데이터를 가속화하고 추론하며 생성합니다.

자율주행차 학습

자율주행차를 안전하게 학습, 테스트하며, 검증하기 위해 다양한 고품질 센서 데이터를 맞춤형으로 생성하세요. 

  • 새로운 날씨, 조명, 지리 위치 데이터를 통해 기존 데이터 다양성 증폭
  • 멀티 센서 뷰로 확장하기 위한 사후 학습
  • Cosmos를 기반으로 구축된 에이전트 기술을 사용하여 엔드 투 엔드 합성 데이터 증강 및 평가 파이프라인을 구축

로봇 학습

구체화된 에이전트가 확인된 조건과 확인되지 않은 조건 모두에서 실제 환경에서 작동할 수 있도록 하는 로봇 학습 정책을 구축하세요.

  • 구체화 중심의 작업, 환경, 카메라 또는 센서 레이아웃 및 정책에 대해 Cosmos 3를 포스트 학습시키세요.
  • 물리적으로 정확한 폐쇄 루프 시뮬레이션 실행
  • Cosmos를 기반으로 구축된 에이전트 기술을 사용하여 엔드 투 엔드 합성 데이터 증강 및 평가 파이프라인을 구축

영상 분석 AI 에이전트

산업 및 도시 환경 전반에서 자동화와 안전, 운영 효율성을 향상시킵니다. 

Cosmos를 통해 AI 에이전트는 실시간 또는 녹화된 영상 스트림을 분석 및 요약하고 상호작용함으로써 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 실시간 컨텍스트 알림 제공
  • 비디오와 대화하고 라이브 카메라 피드 또는 대규모 비디오 라이브러리에서 인사이트를 추출하세요
  • 비디오 검색 및 요약을 위한 NVIDIA Metropolis Blueprint로 비디오 분석 AI 에이전트 구축
  • 합성 학습 데이터 생성을 통해 이해 정확도 향상

성능

NVIDIA AI에서 최고 수준으로 실행됨

Cosmos 3는 NVIDIA 하드웨어에서 최고의 성능을 제공하도록 최적화되었습니다. NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell 시리즈 서버는 학습, 합성 데이터 생성, 시뮬레이션, 추론 전반에서 로봇, 자율주행차, AI 에이전트를 위한 피지컬 AI 개발을 가속화합니다.

NVIDIA Blackwell GB200에서 Cosmos 월드 파운데이션 모델의 최고 성능을 발휘하여 산업 사후 훈련 및 추론 워크로드를 처리할 수 있습니다.

에코시스템

주요 피지컬 AI 혁신 기업들이 채택한 솔루션

로보틱스, 자율주행, 비전 AI 분야의 모델 개발자들이 Cosmos를 활용해 피지컬 AI 개발을 가속화하고 있습니다.

다음 단계

시작할 준비가 되셨나요?

개발자가 로봇, 자율주행차, 스마트 인프라 등을 위한 피지컬 AI를 구축하도록 지원하는 월드 모델, 데이터셋 및 도구를 살펴보세요.

NVIDIA Cosmos Labs

로보틱스, 시뮬레이션, 자율 시스템 및 물리적 장면 이해 전반에 걸친 실제 산업별 애플리케이션을 위해 NVIDIA Cosmos 생태계를 활용하는 종합 가이드입니다.

영상 분석 AI 에이전트 구축

Cosmos Reason을 영상 검색 및 요약(VSS)을 위한 NVIDIA Blueprint와 함께 사용하여 확장 가능한 실시간 영상 이해를 지원하는 AI 에이전트를 구축하세요.

리소스

Cosmos 개발자 최신 정보

자주 묻는 질문

NVIDIA Cosmos는 개발 수명 주기 전반에 걸쳐 최첨단 월드 파운데이션 모델, 오픈 데이터셋, 학습 및 최적화 프레임워크, 데이터 처리 및 생성 블루프린트를 제공하는 월드 모델 구축용 오픈 플랫폼입니다.

Cosmos 3는 Mixture of Transformers 아키텍처를 기반으로 구축되었습니다. 추론 및 생성기 모듈은 효율적인 생성과 성능을 위해 서로 다른 트랜스포머를 사용합니다. 따라서 모델은 먼저 추론한 다음 생성하여 기능 전반에 걸쳐 최고의 물리학 정확도를 제공합니다. 여기에서 아키텍처에 대해 자세히 알아보세요.

Cosmos WFM은 NVIDIA 오픈 모델 라이선스를 통해 모든 사람이 사용할 수 있습니다.

Cosmos 3는 GitHub에서 각 모달리티와 모듈에 대한 포스트 학습 스크립트와 함께 공개적으로 사용할 수 있습니다. 또한 NVIDIA TAO 7은 코딩 에이전트와 자연어 프롬프트로 Cosmos 3를 포함한 비전 AI 모델을 미세 조정하기 위한 에이전트 스킬과 도구 제품군을 제공합니다. GitHub에서 TAO 7 에이전트 스킬과 도구를 다운로드하세요.

예, Cosmos를 활용하여 선호하는 파운데이션 모델 또는 모델 아키텍처를 기반으로 처음부터 구축할 수 있습니다. Cosmos Curator를 사용하여 먼저 비디오 데이터 전처리 작업을 합니다. 그런 다음 Cosmos 토크나이저를 사용하여 데이터를 압축하고 디코딩합니다. 데이터를 처리를 마친 후에는 모델을 학습시키거나 파인 튜닝할 수 있습니다. 

NVIDIA NIM™ 마이크로서비스를 사용하면 클라우드, 데이터센터, 워크스테이션 등 다양한 환경에서 애플리케이션에 피지컬 AI 모델을 쉽게 통합할 수 있습니다.

NVIDIA DGX Cloud를 사용하여 AI 모델을 훈련하고 어디서나 대규모로 배포할 수 있습니다.

Cosmos 3는 텍스트, 이미지, 영상, 사운드 및 동작 전반을 생성할 수 있는 옴니 모델입니다. Cosmos 2.5 및 Cosmos 2는 인식과 생성을 별도의 모델로 유지했으며 모달리티가 텍스트, 이미지, 영상으로 제한되었습니다.

Omniverse는 다양한 생성형 API, SDK 및 NVIDIA RTX 렌더링 기술을 사용하여 실제 작업에 대한 사실적인 3D 시뮬레이션을 생성합니다.

개발자는 Omniverse 시뮬레이션을 인스트럭션 영상으로 Cosmos Transfer 모델에 입력해 제어 가능하고 사진처럼 현실적인 합성 데이터를 생성할 수 있습니다.

Omniverse는 학습 전후의 시뮬레이션 환경을 제공하며, Cosmos는 비디오 데이터를 생성하고 피지컬 AI 모델을 학습시키는 파운데이션 모델을 제공합니다.

NVIDIA Omniverse에 대해 자세히 알아보세요.