DRIVE Map für selbstfahrende Fahrzeuge

Eine skalierbare, multimodale Kartografieplattform

NVIDIA DRIVE^® Map ist eine multimodale Kartografieplattform, die darauf ausgelegt ist, ein Höchstmaß an Autonomie bei gleichzeitiger Verbesserung der Sicherheit zu ermöglichen. Sie kombiniert die Genauigkeit von DeepMap-Umfragen-Kartografie mit der Neuheit und Skalierung von KI-basierter Crowdsourcing-Kartografie. Mit drei Lokalisierungsebenen – Kamera, Lidar und Radar – bietet DRIVE Map die Redundanz und Vielseitigkeit der fortschrittlichsten KI-Voraussetzungen und ist für die gesamte Branche der autonomen Fahrzeuge verfügbar.

Ground Truth-Kartendaten

Die Ground Truth-Karten-Engine wurde für höchste Genauigkeit entwickelt und erstellt DRIVE Maps mit umfangreichen Sensoren – Kameras, Radaren, Lidars und Differential-GNSS/IMU – mit NVIDIA Hyperion-Datenerfassungsfahrzeugen. Sie erreicht eine Genauigkeit von mehr als 5 cm für ein höheres Maß an Autonomie (L3/L4) in ausgewählten Umgebungen wie Autobahnen und städtischen Umgebungen.

Crowdsourcing-Kartendaten

DRIVE Map wurde für Betrieb nahezu in Echtzeit und die globale Skalierbarkeit entwickelt. Es basiert sowohl auf Ground Truth als auch auf Crowdsourcing-Daten und stellt den kollektiven Speicher von Millionen von Fahrzeugen dar. Durch die Nutzung des Datenflusses der NVIDIA Hyperion-Sensorsuiten und der Verarbeitung durch die DRIVE Perception-Software enthält DRIVE Map alle erforderlichen Funktionen und semantischen Informationen – einschließlich dynamischer und verhaltensbezogener Informationen –, um ein sicheres und komfortables Fahrerlebnis zu ermöglichen.

Globale Abdeckung

DRIVE Map wurde für unterstützte und automatisierte Fahrzeuge auf der ganzen Welt entwickelt. NVIDIA erstellt HD-Karten der wichtigsten Fernstraßen in Nordamerika, Europa und Asien mit insgesamt mehr als 500.000 km. Diese große HD-Karte wird kontinuierlich durch Millionen von Privatfahrzeugen erweitert und aktualisiert.

Vielseitige digitale Zwillinge

DRIVE Map ist für die AV-Entwicklung und Fahrfunktionen wie Wahrnehmung, Lokalisierung, Vorhersage, Wegplanung und Steuerung unerlässlich. Durch die in Kartendaten dargestellten Details und die Dichte ist sie für eine Vielzahl von Anwendungen nützlich, um standortspezifische digitale Zwillinge zu simulieren und neu zu erstellen. NVIDIA DRIVE Sim auf Omniverse kann diese kartengenerierten digitalen Zwillinge für verschiedene Arten von Anwendungen wie AV-Simulation, Teleoperation und Fleet Management-Simulation weiter verbessern.

NVIDIA-Automobillösungen unterstützen Autohersteller, Direktlieferanten, Start-ups und Forschungsinstitute bei der Entwicklung des Verkehrswesens der Zukunft.

Kontakt