自駕車模型開發

打造更智慧、更安全的駕駛模型

概覽

從車隊資料到以推理為基礎的駕駛模型

可供正式環境使用的駕駛模型,以大規模資料及處理複雜真實駕駛情境的推理能力為基礎。NVIDIA 結合資料整理與合成資料生成,建立兼具資料量與涵蓋範圍的訓練資料,包含罕見長尾事件。先進開放推理 VLA 模型從這些資料學習,再透過強化學習改進,做出可解釋的駕駛決策,為自駕計程車與自駕車推進更安全的自主能力。

適用於無人計程車與自駕車的頂尖開放式模型 Alpamayo 2 Super 現已推出

適用於自駕車與無人計程車開發的頂尖開放式推理模型現已推出,具備商用授權,可立即用於開發。

歐洲移動運輸領導業者運用 NVIDIA Hyperion,打造經安全認證的車輛與自駕計程車車隊

移動運輸領導業者正以 NVIDIA Hyperion、Halos 安全技術及 Alpamayo Stack,擴展自主駕駛計畫。

優勢

模型開發為何對自駕車至關重要

模型開發透過具備推理能力的模型、涵蓋長尾情境的資料,以及針對邊緣案例持續反覆改進,彌合功能完善的原型與可供正式環境使用的自駕車之間的差距。

高傳輸量資料處理

自駕車從攝影機、光學雷達、雷達與感應器生成數 TB 的多模態資料。這些資料必須經過大規模擷取、重建、庋用及標記,才能用於訓練 AI 模型。

持續提升

自駕車系統需要持續改善,從新資料、罕見事件與邊緣案例中學習,藉以完善感知、預測與規劃功能。

大規模合成資料生成

針對真實駕駛情況與可擴充場景重建的高傳輸量合成資料生成進行最佳化。這樣一來便可高效驗證各種變化,並透過車隊資料涵蓋廣泛情境。

達到安全標準的資料庋用

確保用於訓練及驗證安全關鍵系統的資料正確無誤,而非一味追求資料量。

技術

資料集準備與模型訓練

NVIDIA DGX™

  • 適用於企業級模型開發,集軟體、基礎架構與專業於一身的統合式 AI 訓練平台
  • 資料中心規模的高效能模型訓練與微調

NVIDIA Alpamayo

  • 適用於以推理為基礎之自駕車的開放 VLA 模型、模擬框架與資料集系列
  • 以類似人類的推理能力解讀複雜駕駛情境並解釋決策
  • 大規模產生駕駛影片片段的因果推理標籤
  • 提供 100 億與 340 億參數版本

用於資料工廠的 NVIDIA Cosmos™

  • 開放式物理 AI 平台,整合 WFM、影像資料處理函式庫、影像評估與後期訓練框架
  • 大規模資料集處理與中繼資料生成
  • PB 級資料搜尋與策劃
  • 大規模進行合成資料生成、影片品質評分與評估

NVIDIA AI Enterprise

  • 提供將自駕軟體開發與部署過程簡化所需的必要工具。
  • 涵蓋從資料準備與訓練,到推論最佳化與大規模部署的完整流程
  • NVAIE 訂閱者可直接與 NVIDIA 的自駕車專家聯絡,享有最深入的技術指導,協助您將 NVIDIA 軟體部署最佳化。

NVIDIA 汽車 NIM

NVIDIA 推論微服務加速自動駕駛汽車的未來

運用先進的 AI 模型簡化汽車軟體開發過程,並且將雲端部署最佳化。

cosmos-nemotron-34b

多模態視覺語言模型,可理解文字/圖像/影片,並創造資訊性回應。

cosmos-1.0-diffusion-7b

透過文字與影像提示,生成實體感知的影片世界狀態,以投入物理 AI 開發。

cosmos-1.0-autoregressive-5b

僅基於物理 AI 開發的影像或短影片提示,即可生成未來實體感知世界狀態的畫面。

客戶案例

加速開發

透過 NVIDIA 物理 AI 資料集解決資料瓶頸,這是一份用於自動駕駛汽車、機器人和智慧空間開發的開放原始碼資料集。這個統一的集合是由用於打造 NVIDIA 實體 AI 的經驗證資料所組成,如今已在 Hugging Face 上提供給開發人員。

資源

AI、加速運算和模擬的重大突破

後續步驟

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