Simulação e Validação de Veículos Autônomos
Simule Condução em Condições Reais em Escala
Acelere o desenvolvimento e a validação de veículos autônomos com simulação de alta fidelidade.
Visão geral
The Open Simulation Foundation for Autonomous Driving
Os veículos autônomos (VAs) estão avançando em direção a modelos de raciocínio criados para entender ambientes complexos de situações reais e condições em mudança. A NVIDIA reúne reconstrução neural 3D, world foundation models (WFMs), simulação de sensores de alta fidelidade, geração de dados sintéticos e avaliação em loop fechado para expandir a cobertura de cenários, fortalecer a validação de segurança e avançar no desenvolvimento de veículos autônomos.
Benefícios
Por que a Simulação é Importante para Veículos Autônomos
Os testes físicos não podem cobrir todos os casos de borda ou condições climáticas raras. A simulação permite que as equipes de veículos autônomos gerem milhões de variações de cenários, incluindo condições que nunca ocorreram no mundo real, para testar a segurança antes de percorrer um único quilômetro.
Validação de Segurança para Desenvolvimento de Veículos Autônomos
Avalie o comportamento dos veículos em eventos raros, clima adverso, tráfego complexo e outras condições críticas de segurança em ambientes de simulação controlados.
Eficiência de Custos Orientada por Simulação
Reduza a dependência de frotas de coleta de dados caras, gerando diversos dados para desenvolvimento e testes.
Escalabilidade e Flexibilidade em Workflows de Simulação de Veículos Autônomos
Otimize sensores, configurações e stacks de autonomia antes da prototipagem física.
Desenvolvimento e validação acelerados de VA
Avance da geração de dados para testes e validação repetíveis com maior velocidade e consistência.
Tecnologia
Simulação e Validação para Veículos Autônomos
Casos de Uso
Como a simulação apoia o desenvolvimento de veículos autônomos?
As tecnologias de simulação da NVIDIA oferecem suporte a todas as fases do ciclo de vida de desenvolvimento de veículos autônomos — desde a reconstrução de cenas e geração de dados sintéticos até a variação de cenários e avaliação em loop fechado.
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Reconstrução Neural
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Geração de Mundo
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Variação de Cenário
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Simulação em loop fechado
Reconstrução Neural
Reconstrua cenas de condução em ambientes gaussianos 3D usando bibliotecas e modelos NVIDIA Omniverse NuRec.
- Extraia ativos 3D reais de visualizações de vídeos esparsas de condução usando o Asset Harvester
- Limpe artefatos de novas visualizações em cenas renderizadas usando o Fixer
- Corrija inconsistências de iluminação e aparência usando o Harmonizer
Experimente essa habilidade instantaneamente com o NemoClaw no NVIDIA Brev
Geração de Mundo
Crie mundos de condução fotorrealistas a partir de planos visuais aprendidos — loop aberto para escalabilidade de dados e loop fechado para testes de políticas reativos.
- Open-Loop: gere diversos dados de sensores, sem políticas no loop, usando o NVIDIA Cosmos
- Loop fechado: gere o próximo quadro de sensores em tempo real, reativo à decisão de direção, aceleração e freio usando o NVIDIA OmniDreams
Variação de Cenário
Expanda a cobertura de simulação para condições que não podem ser capturadas apenas por meio de testes físicos.
- Permutação de comportamento: varie trajetórias e comportamentos de agentes de tráfego usando o NVIDIA AlpaSim.
- Permutação de conteúdo: insira, reorganize ou remova agentes e acessórios 3D usando o NVIDIA Asset Harvester NVIDIA Omniverse NuRec com NVIDIA AlpaSim.
Permutação de estilo: aumente as cenas com novas condições meteorológicas, iluminação, hora do dia e geolocalização usando o NVIDIA Cosmos Transfer.
Simulação em loop fechado
Teste stacks de condução em simulação reativa, na qual as decisões moldam os estados e resultados futuros da cena.
- Execute simulação em loop fechado para testar decisões de condução usando o NVIDIA AlpaSim
- Teste políticas em cenários reconstruídos em log usando o NVIDIA Omniverse NuRec
- Expanda os cenários com mundos simulados generativamente usando o NVIDIA OmniDreams
- Avalie modelos de driver baseados em raciocínio em loop fechado usando o NVIDIA Alpamayo
- Treine políticas por meio de aprendizagem por reforço em loop fechado usando o NVIDIA AlpaGym
Parceiros
Parceiros usando tecnologias de simulação de veículos autônomos da NVIDIA
Fabricantes de automóveis, empresas de mobilidade e provedores de simulação estão usando tecnologias NVIDIA para avançar a simulação e a validação.
Recursos
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Próximos passos
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