O DRIVE Chauffeur foi construído usando o NVIDIA DRIVE Perception, que foi projetado para detectar e classificar objetos, espaços dirigíveis, faixas e marcações de estrada, bem como semáforos e placas de trânsito. Ele pode estimar distâncias para cada objeto detectado e fundir entradas de várias modalidades heterogêneas de sensores. Em conjunto com as DNNs NVIDIA DRIVE, ele forma um pipeline de percepção de ponta a ponta para a condução autônoma.
Conheça o Seu Motorista de Veículos Autônomos
O NVIDIA DRIVE® Chauffeur foi desenvolvido com base no NVIDIA DRIVE Orin™ e no SDK NVIDIA DRIVE. Ele apresenta as camadas de percepção, mapeamento e planejamento, bem como redes neurais profundas (DNNs - Deep Neural Networks) diversas treinadas com dados de condução de alta qualidade, reais e sintéticos, para lidar com cenários de tráfego urbano e rodoviário. Esses resultados de percepção podem ser usados para condução autônoma e mapeamento, oferecendo um chofer pessoal para sua viagem diária.
Ande no Veículo Autônomo da NVIDIA
Saídas de Percepção Avançadas
Redes Neurais Diversas
O DRIVE Chauffeur, desenvolvido com o software NVIDIA DRIVE AV, conta com uma combinação de DNNs para detectar e classificar a semântica da cena, como placas de trânsito e luzes, para traçar seu caminho à frente. Especificamente, ele usa nossa DNN WaitNet para detecção de cruzamentos, de semáforos e de sinais de trânsito. A DNN LightNet então classifica a forma da luz de tráfego (sólida ou seta) e o estado (cor: vermelho, amarelo, verde), enquanto a DNN SignNet identifica o tipo de sinalização de trânsito. Coletivamente, essas três DNNs formam o núcleo do software de percepção de condições de espera da NVIDIA, projetado para detectar condições de tráfego nas quais um veículo autônomo (AV - Autonomous Vehicle) precisa diminuir a velocidade em um cruzamento e esperar antes de continuar.
Conforto e Conveniência para Seu Deslocamento Diário
O DRIVE Chauffeur trabalha diretamente com o DRIVE Concierge para eliminar o estresse e os problemas da condução diária. O DRIVE Concierge oferece acesso a serviços inteligentes que estão sempre ligados, usando o NVIDIA DRIVE IX e o NVIDIA Omniverse™ ACE para AI conversacional em tempo real. Ele tem estreita integração com o DRIVE Chauffeur para visualização 3D na cabine, estacionamento de manobrista e recursos inteligentes de chamamento.
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