Simulation et validation pour les robotaxis et les véhicules autonomes
Simulez une conduite réelle à grande échelle
Accélérez le développement des AV avec une simulation haute fidélité.
Aperçu
La base de simulation ouverte pour la conduite autonome
NVIDIA combine des modèles de raisonnement, la reconstruction neuronale 3D, les modèles de fondation du monde (WFM), la simulation de capteurs à haute fidélité et l'évaluation en boucle fermée pour diversifier les scénarios, renforcer les validations de sécurité et faire progresser le développement des robotaxis et des véhicules autonomes.
Avantages
Pourquoi la simulation est importante
Les tests de conduite physiques ne peuvent pas couvrir tous les cas limites ou les conditions météorologiques rares. La simulation permet aux équipes de conduite autonome de générer des millions de variations de scénarios, incluant des conditions qui ne se sont jamais produites dans le monde réel, pour tester la sécurité avant de parcourir un seul kilomètre.
Validation de la sécurité pour le développement des robotaxis et des véhicules autonomes
Évaluez le comportement des véhicules lors d'événements rares, de conditions météorologiques défavorables, de trafic complexe et d'autres conditions critiques pour la sécurité dans des environnements de simulation contrôlés.
Optimisation des coûts basée sur la simulation
Réduisez la dépendance à l'égard de flottes de collecte de données coûteuses en générant des données diversifiées pour le développement et les tests.
Évolutivité et flexibilité des workflows de simulation de véhicules autonomes
Optimisez les capteurs, les configurations et les piles d'autonomie avant le prototypage physique.
Développement et validation accélérés des véhicules autonomes
Passez de la génération de données à des tests et à une validation reproductibles avec une vitesse et une cohérence accrues.
Technologie
Outils de simulation, modèles et jeux de données
Découvrez les modèles ouverts et les technique de reconstruction neuronale et de génération de mondes pour le développement et la validation.
Cas d’utilisation
Comment la simulation prend-elle en charge le développement des véhicules autonomes ?
Les technologies de simulation de NVIDIA prennent en charge chaque phase du cycle de vie du développement, allant de la reconstruction de scènes et de la génération de données synthétiques jusqu'aux variantes de scénarios et à l'évaluation en boucle fermée.
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Reconstruction neuronale
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Génération du monde
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Variation de scénario
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Simulation en boucle fermée
Reconstruction neuronale
Reconstruisez des scènes de conduite en environnements gaussiens 3D à l'aide des bibliothèques et des modèles NVIDIA Omniverse NuRec.
- Extrayez des ressources 3D réelles à partir de vues de vidéos de conduite peu détaillées à l'aide d'Asset Harvester
- Nettoyez les artefacts de nouvelles vues dans les scènes rendues à l'aide de Fixer
- Corrigez les incohérences d'éclairage et d'apparence à l'aide de Harmonizer
- Essayez cette compétence instantanément avec NemoClaw sur NVIDIA Brev
Génération du monde
Créez des environnements de conduite photoréalistes à partir de connaissances visuelles préalables : boucle ouverte pour la mise à l'échelle des données, boucle fermée pour l’évaluation de politiques de conduite réactives.
- Boucle ouverte : générez diverses données de capteurs, sans politique dans la boucle, à l’aide de NVIDIA Cosmos
- Boucle fermée : générez la trame suivante du capteur en temps réel, en fonction des décisions prises concernant la direction, l'accélération et le freinage à l'aide de NVIDIA Cosmos 3 Nano
Variation de scénario
Étendez la couverture de la simulation aux conditions qui ne peuvent pas être appréhendées uniquement par des tests physiques.
- Permutation des comportements : variez les trajectoires et les comportements des agents de trafic à l'aide de NVIDIA AlpaSim
- Permutation de contenu : insérez, réorganisez ou supprimez des agents et des accessoires 3D à l'aide de NVIDIA Asset Harvester et NVIDIA Omniverse NuRec avec NVIDIA AlpaSim
- Permutation de style : enrichissez vos scènes avec de nouvelles conditions météorologiques, d'éclairage, d'heure de la journée et de géolocalisation à l'aide de NVIDIA Cosmos 3 Nano
Simulation en boucle fermée
Testez vos piles dans le cadre d'une simulation réactive où les décisions influencent l'évolution des états et les résultats futurs de la scène.
- Exécutez une simulation en boucle fermée pour tester les décisions de conduite à l'aide de NVIDIA AlpaSim
- Testez des politiques sur des scénarios reconstruits à partir de logs à l'aide de NVIDIA Omniverse NuRec
- Développez vos scénarios avec des mondes simulés par l'IA générative à l'aide de NVIDIA Cosmos 3 Nano
- Évaluez des modèles de pilotes basés sur le raisonnement en boucle fermée à l'aide de NVIDIA Alpamayo
- Entraînez des politiques d'apprentissage par renforcement en boucle fermée à l'aide de NVIDIA AlpaGym
Adoptants
Partenaires utilisant les technologies de simulation de NVIDIA
Les constructeurs automobiles, les entreprises de mobilité et les fournisseurs de simulation utilisent les technologies de NVIDIA pour faire progresser la simulation et la validation.
Ressources
Actualités des robotaxis et de la simulation de véhicules autonomes
Étapes suivantes
Vous voulez vous lancer ?
Utilisez les modèles, les bibliothèques et les frameworks ouverts de NVIDIA pour reconstruire des données de conduite réelles, générer des données synthétiques et exécuter des simulations en boucle fermée.
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