Simulación y validación para robotaxis y vehículos autónomos
Simule la conducción en el mundo real a escala
Acelere el desarrollo de vehículos autónomos con simulación de alta fidelidad.
Descripción general
El fundamento de simulación abierta para la conducción autónoma
NVIDIA combina modelos de razonamiento, reconstrucción neuronal en 3D, modelos básicos de mundo (WFM), simulación de sensores de alta fidelidad y evaluación de bucle cerrado para ampliar la cobertura de escenarios, fortalecer la validación de seguridad y promover el desarrollo de robotaxis y vehículos autónomos.
Ventajas
Por qué la simulación es importante
Las pruebas físicas no pueden cubrir todos los casos límite o condiciones climáticas poco comunes. La simulación permite a los equipos de vehículos autónomos generar millones de variaciones de escenarios, incluidas condiciones que nunca se han producido en el mundo real, para probar la seguridad antes de recorrer un solo kilómetro.
Validación de seguridad para el desarrollo de robotaxis y vehículos autónomos
Evalúe el comportamiento de los vehículos en eventos inusuales, condiciones meteorológicas adversas, tráfico complejo y otras condiciones críticas de seguridad en entornos de simulación controlados.
Eficiencia de costes basada en la simulación
Reduzca la dependencia de costosas flotas de recopilación de datos al generar datos diversos para desarrollo y pruebas.
Escalabilidad y flexibilidad en los flujos de trabajo de simulación de vehículos autónomos
Optimice los sensores, las configuraciones y las pilas de autonomía antes de crear prototipos físicos.
Desarrollo y validación acelerados de VA
Avance desde la generación de datos hasta las pruebas y validaciones repetibles con mayor velocidad y coherencia.
Tecnología
Herramientas de simulación, modelos y conjuntos de datos
Explore modelos abiertos, la reconstrucción neuronal y la generación de mundos para el desarrollo y la validación.
Casos de uso
¿De qué forma contribuye la simulación al desarrollo de los vehículos autónomos?
Las tecnologías de simulación de NVIDIA dan soporte a todas las fases del ciclo de vida de desarrollo, desde la reconstrucción de escenas y la generación de datos sintéticos hasta la variación de escenarios y la evaluación de bucle cerrado.
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Reconstrucción neuronal
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Generación de mundo
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Variación de escenarios
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Simulación de bucle cerrado
Reconstrucción neuronal
Reconstruya escenas de conducción en entornos gaussianos en 3D con las bibliotecas y modelos de NVIDIA Omniverse NuRec.
- Extraiga activos 3D del mundo real de vistas dispersas de vídeos de conducción con Asset Harvester
- Borre los artefactos de vista novedosa en escenas renderizadas con Fixer
- Corrija las incoherencias de iluminación y apariencia utilizando Harmonizer
- Pruebe esta habilidad al instante con NemoClaw en NVIDIA Brev
Generación de mundo
Cree mundos de conducción fotorrealistas a partir de conocimientos visuales aprendidos: bucle abierto para escalar datos y bucle cerrado para pruebas de políticas reactivas.
- Bucle abierto: genere datos de sensores diversos sin aplicar políticas con NVIDIA Cosmos
- Bucle cerrado: genere el próximo fotograma de sensor en tiempo real, con capacidad de reacción ante las decisiones de dirección, aceleración y frenada mediante NVIDIA Cosmos 3 Nano
Variación de escenarios
Amplíe la cobertura de la simulación a condiciones que no se pueden capturar solo con pruebas físicas.
- Permutación de comportamiento: varíe las trayectorias y los comportamientos de los agentes de tráfico con NVIDIA AlpaSim
- Permutación de contenido: Inserte, reorganice o elimine agentes y accesorios en 3D utilizando NVIDIA Asset Harvester NVIDIA Omniverse NuRec con NVIDIA AlpaSim
- Permutación de estilos: Enriquezca las escenas con nuevas condiciones meteorológicas, iluminación, hora del día y geolocalización utilizando NVIDIA Cosmos 3 Nano
Simulación de bucle cerrado
Pruebe los stacks de conducción en una simulación reactiva en la que las decisiones dan forma a los estados y resultados de la escena futura.
- Ejecute la simulación de bucle cerrado para probar decisiones de conducción con NVIDIA AlpaSim
- Pruebe políticas en escenarios reconstruidos a partir de registros con NVIDIA Omniverse NuRec
- Amplíe los escenarios con mundos simulados de forma generativa con NVIDIA Cosmos 3 Nano
- Evalúe los modelos de conductor basados en el razonamiento en un bucle cerrado con NVIDIA Alpamayo
- Entrene políticas mediante aprendizaje por refuerzo de bucle cerrado con NVIDIA AlpaGym
Usuarios
Partners que utilizan tecnologías de simulación de NVIDIA
Los fabricantes de automóviles, las empresas de movilidad y los proveedores de simulación utilizan las tecnologías de NVIDIA para avanzar en la simulación y la validación.
Recursos
Las últimas noticias sobre robotaxis y simulación de vehículos autónomos
Próximos pasos
¿Todo listo para empezar?
Utilice modelos abiertos, bibliotecas y marcos de NVIDIA para reconstruir datos de conducción del mundo real, generar datos sintéticos y ejecutar simulación de bucle cerrado.
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