DRIVE Chauffeur se desarrolló con NVIDIA DRIVE Perception, cuyo objetivo es detectar y clasificar objetos, espacios conducibles, carriles y marcas viales, así como semáforos y señales. Puede estimar las distancias a cada objeto detectado y fusionar las entradas de múltiples modalidades de sensores heterogéneos. Junto con las DNN de NVIDIA DRIVE, forma un pipeline de percepción integral para la conducción autónoma.
Conoce a tu Chofer de Vehículos Autónomos
NVIDIA DRIVE® Chauffeur se desarrolló con NVIDIA DRIVE Orin™ y el SDK NVIDIA DRIVE. Cuenta con las capas de percepción, mapeo y planificación, así como diversas DNN entrenadas con datos de conducción de alta calidad y del mundo real y datos sintéticos, para resolver situaciones del tráfico urbano y de carretera. Estos resultados de percepción se pueden usar tanto para la conducción autónoma como para el mapeo, a fin de entregar un chofer personal para tu viaje diario.
Viaja con el Automóvil de Conducción Autónoma de NVIDIA
Resultados Detallados de la Percepción
Redes Neuronales Diversas
DRIVE Chauffeur, desarrollado con el software NVIDIA DRIVE AV, se basa en una combinación de DNN para detectar y clasificar la semántica de escenas, como señales de tráfico y luces, para trazar el camino por delante. Específicamente, utiliza nuestra DNN WaitNet para la detección de intersecciones, semáforos y señales de tráfico. A continuación, la DNN LightNet clasifica la forma del semáforo (sólido o flecha) y el estado (color: rojo, amarillo, verde), mientras que la DNN SignNet identifica el tipo de señal de tráfico. Colectivamente, estas tres DNN forman el núcleo del software de percepción de condiciones de espera de NVIDIA, diseñado para detectar condiciones de tráfico en las que un AV debe reducir la velocidad de una intersección y esperar antes de continuar.
Comodidad y Practicidad para tu Viaje Diario
DRIVE Chauffeur trabaja directamente con DRIVE Concierge para eliminar el estrés y las molestias de la conducción diaria. DRIVE Concierge proporciona acceso a servicios inteligentes que están siempre encendidos, utilizando NVIDIA DRIVE IX y NVIDIA Omniverse™ ACE para la IA conversacional en tiempo real. Está estrechamente integrado con DRIVE Chauffeur para la visualización 3D en la cabina, el estacionamiento con valet y las capacidades de llamado inteligente.
Descubre cómo puedes empezar a desarrollar cabinas de IA para vehículos autónomos.